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德國(guó)SICK，應(yīng)用廣泛的伺服反饋編碼器

伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

SRS/SRM50

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可測(cè)量圈數(shù)4,096

總步數(shù)134,217,728

測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值

差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

接口

位置編碼類型二進(jìn)制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型插頭, MS, 10 針, 徑向

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

1) 無(wú)負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式盲孔空心軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量50 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍≤ +75 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí)IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.

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