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倍加福P+F增量型編碼器常見(jiàn)故障排查

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

檢測(cè)類型光電采樣

線性度誤差± 0,025 °

脈沖計(jì)數(shù)最大 5000

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd140 a

任務(wù)時(shí)間 (TM)20 a

L1070 E+9 在轉(zhuǎn)速為 6000 rpm 時(shí)

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓4,75 ... 30 V DC

空載電流最大 50 mA

輸出

輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

負(fù)載電流最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù)

輸出頻率最大 400 kHz

上升時(shí)間300 ns

A 到 B 相

脈沖計(jì)數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計(jì)數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環(huán)1/2 ± 10 %

連接

連接器M12 連接器，8 針

M12 連接器，5 針

M23 連接器，12 針

電纜∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定電纜，帶 M12 插頭。5 針

固定電纜，帶 M12 插頭。8 針

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529，IP65、IP67

氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-78 ，無(wú)冷凝

發(fā)射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz

認(rèn)證和證書(shū)

UL 認(rèn)證E223176 ， cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 僅用于 NFPA 79 應(yīng)用 適配器應(yīng)要求提供現(xiàn)場(chǎng)配線

高許可環(huán)境溫度max. 80 °C (max. 176 °F)

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-S

外殼 ∅ 58 mm

實(shí)心軸

伺服或夾緊法蘭

最高 5000 ppr

通用輸出驅(qū)動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為

兩者一般都應(yīng)用于速 度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位 置對(duì)應(yīng)- -個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示

值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移

動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后

才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參

考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

接線方法

 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行。

 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。 6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，

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