單座三屏汽車駕駛模擬器

一、系統(tǒng)簡介：

    汽車駕駛模擬器是我公司獨(dú)立自主開發(fā)的最新一代駕駛模擬系統(tǒng)。它涉及虛擬仿真、電子單片機(jī)應(yīng)用工程、數(shù)據(jù)圖像處理、自動(dòng)控制、嵌入計(jì)算機(jī)，機(jī)械自動(dòng)化控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、帶回中方向盤：駕駛者握緊方向盤時(shí)能感覺到汽車傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的回力，讓駕駛者感覺更真實(shí)，就像現(xiàn)實(shí)中開車一樣。

2、操控系統(tǒng)：離合剎車油門、方向盤、檔位、手剎、左右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近光燈切換、大燈行車燈、喇叭、雨刮器等保留原車功能改裝，每一個(gè)操作信號采用動(dòng)作靈活，無阻滯的磁感應(yīng)非接觸式高精度傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并實(shí)時(shí)傳回計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)變。

3、顯示系統(tǒng)：采用三個(gè)高清顯示器組合而成的三聯(lián)屏，采用高清顯卡，5760*1080的超高清分辨率，可視視角大于150°加裝VR眼鏡或頭盔實(shí)現(xiàn)虛擬3D顯示，仿真實(shí)車駕駛視景。。

三、產(chǎn)品參數(shù)：

1. 駕駛模擬訓(xùn)練器主要模擬車輛駕駛訓(xùn)練及應(yīng)急避險(xiǎn)訓(xùn)練，操作平臺硬件與實(shí)車相似，系統(tǒng)軟件可模擬多種車型。

2. 整體系統(tǒng)運(yùn)行流暢，無明顯卡頓情況，系統(tǒng)運(yùn)算仿真周期不大于100ms；實(shí)時(shí)性：操控觸發(fā)到系統(tǒng)顯示的時(shí)間小于0.1s。

3. 符合交通部JT/T378-2014《汽車駕駛培訓(xùn)模擬器》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

4. 使用電源/負(fù)荷：單相（220V）/520W。

5. 計(jì)算機(jī)配置：

    CPU：I5  獨(dú)立顯卡：3G  內(nèi)存：8G   硬盤：固態(tài)120G

6. 外觀：

1) 外觀造型：顏色為軍綠色，采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹脂組合而成，具有耐用、無毒無 味、外觀表面與汽車烤漆工藝相同的優(yōu)點(diǎn)。

2) 開放式艙體，方向盤、變速機(jī)構(gòu)、手制動(dòng)、加油踏板、制動(dòng)踏板、離合器踏板等實(shí)裝主要操作部件均需要模擬，其外觀尺寸、部署相對位置、操作行程，以及操作力度感受與實(shí)際基本一致，操縱機(jī)件性能工作可靠、操作靈活、低噪音。

3) 具有座艙和顯示器的互動(dòng)視景系統(tǒng)，并具有錯(cuò)誤駕駛記錄和提示功能?；?dòng)視景系統(tǒng)應(yīng)具備圖形工作站、顯示設(shè)備、音響功放等組成，可實(shí)現(xiàn)駕駛員前景140度以上視角的屏幕顯示。

7. 轉(zhuǎn)向盤總成：

1) 真車方向盤； 

2) 轉(zhuǎn)向力度切向力：20N-120N范圍；

3) 內(nèi)部傳動(dòng)有電機(jī)、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產(chǎn)生力反饋效果，力感同實(shí)車，可自動(dòng)回位。

8. 腳剎、油門、離合總成：

1) 采用真車配件，利用電磁感應(yīng)原理，及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車駐車加速效果一致；

2) 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T378-2014)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。

9. 檔位、手剎：

1) 手剎操縱桿拉力：20-100N；

2) 檔位變速桿操縱力：10N-50N。

10. 儀表盤：

1) 可實(shí)時(shí)反饋車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

2) 功能：時(shí)速表、轉(zhuǎn)速表、遠(yuǎn)近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉(zhuǎn)向燈、手剎、安全帶等信號。

11. 組合開關(guān)：

1) 采用真車配件；

2) 主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)等。

12. 座椅 ：真車座椅，可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

13. 電子電路：采用非接觸式電磁感應(yīng)原理，避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期。

14. 各開關(guān)信號操作通過各精密傳感器，數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與模擬教學(xué)軟件結(jié)合，達(dá)成上下位機(jī)通訊。

15. 采用專用小鍵盤，操作簡單、個(gè)性。

16. 軟件具備語音提示、視頻教學(xué)、評分標(biāo)準(zhǔn)、多模式場景等

①具備駕駛基本知識、交通法規(guī)、情況處置等理論知識的模擬考核功能；②對訓(xùn)練場景、天候、車型、科目和訓(xùn)練模式的初始化設(shè)置，受訓(xùn)人員進(jìn)行道路、場地科目等駕駛模擬訓(xùn)練；③考核科目、考試類型及判據(jù)的設(shè)定，進(jìn)行道路、場地科目的駕駛考核、成績評定和管理；④對考核對象基本信息、考核信息的維護(hù)與管理。

四、模擬軟件：

（1）高速公路：包括收費(fèi)站（入、停、出）、緊急停車帶、進(jìn)出口匝道、超車道、行車道、隧道、各種交通標(biāo)牌。 

（2）城市道路：含十字路口、丁字路口、非機(jī)動(dòng)車道、公交站臺、公共汽車、行人、交通標(biāo)牌、交警手勢；立交橋、吊橋、坡道、環(huán)島、加油站、鐵道路口；隱身、炫目、積水；行人亂穿馬路、行人滑倒、非機(jī)動(dòng)車亂穿馬路、公交車行人上下車。

(3) 山區(qū)道路：駕駛環(huán)境復(fù)雜，突出坡多、彎多，有側(cè)風(fēng)，有陡坡長坡、急轉(zhuǎn)彎、溜坡、側(cè)滑（有語音提示）。

(4) 危險(xiǎn)場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他車道引起被超車輛緊急制動(dòng)；自行車、行人突然橫穿馬路等八種危險(xiǎn)場景。

(5)綜合道路：上述1、2、3項(xiàng)道路連貫駕駛。

(6)桂林城市道路、郊區(qū)道路、山區(qū)道路。 

5.天氣選擇：以上道路白天、黑夜、雪天、霧天、雨天均可選擇。 

(1)夜間駕駛：視線不良條件下的安全駕駛，重點(diǎn)是燈光變換的使用，危機(jī)情況的處置方法； 

(2)雨天駕駛：突出道路濕滑、積水時(shí)的安全駕駛操作方法、防范汽車側(cè)滑、甩尾的駕駛規(guī)范，真實(shí)模擬雨點(diǎn)與玻璃的碰撞、視線的漸變、雨刮刮過的效果、車外后視鏡的模糊等，雨刮器的使用； 霧天駕駛：突出視線不好，近光燈的使用、喇叭的使用及霧天安全駕駛要領(lǐng)； 

(3)雪天駕駛：突出冰雪路面的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)與控制車速的操作方法，針對雪天駕駛?cè)菀装l(fā)生汽車側(cè)滑、甩尾情況指出操作要領(lǐng)，真實(shí)模擬雪花與玻璃的碰撞、視線的漸變、雨刮刮過的效果、車外后視鏡的模糊等，重點(diǎn)是路面的選擇、汽車的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)等； 

(4)車型選擇：轎車、自動(dòng)檔車、貨車、客車 

6.自學(xué)開車：看圖像聽語音提示教你開車，按《機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱》的幾個(gè)階段分項(xiàng)自學(xué)。 

(1)儀表燈光的識別，各種開關(guān)的使用 .

(2)上下車、安全帶、方向盤、油門、離合器、剎車、手制動(dòng)、加減檔的練習(xí) 

(3)起步、停車 

(4)跟車與超車

(5)高速堵車與提示高速

(6)夜間開車燈光使用

(7)實(shí)習(xí)駕駛 

(8)科目練習(xí)與考試：

a、理論仿真試題；

b、場地駕駛的練習(xí)（演示）與考試（小型車為倒車入庫、 坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛和直角轉(zhuǎn)彎五項(xiàng)）；

c、科目三的練習(xí)與考試（按現(xiàn)行電子路考場的要求）； 

d、夜間駕駛燈光考試 .

7.隨機(jī)顯示： 

(1)、車頭切換與左右視野擴(kuò)展 .

(2)、俯視圖（向?qū)У貓D） 

(3)、駕駛狀態(tài) 

(4)、錯(cuò)誤動(dòng)作語音提示 

(5)、成績明示 

(6)、監(jiān)控回放 

(7)、定時(shí)訓(xùn)練 交通標(biāo)志標(biāo)線