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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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力士樂(lè)功率模塊HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
液壓元件：博世力士樂(lè)Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛(ài)爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國(guó)本特利BENTLY，
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韋米機(jī)電_01.jpg 韋米機(jī)電_022.jpg

力士樂(lè)Rexroth功率模塊R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號(hào)繁多，沒(méi)有一一列出，如有需要可聯(lián)系客服洽談。所供產(chǎn)品原廠原裝，質(zhì)保一年。

在運(yùn)放的應(yīng)用中，不可避免的會(huì)碰到運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓Vos問(wèn)題，尤其對(duì)直流信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，由于輸入失調(diào)電壓Vos的存在，放大電路的輸出端總會(huì)疊加我們不期望的誤差。舉個(gè)簡(jiǎn)單，老套，而經(jīng)典的例子，由于輸入失調(diào)電壓的存在，會(huì)讓我們的電子秤在沒(méi)經(jīng)調(diào)校時(shí)，還沒(méi)放東西，就會(huì)有重量顯示。我們總不希望，買(mǎi)到的重量與實(shí)際重有差異吧，買(mǎi)蘋(píng)果差點(diǎn)還沒(méi)什么，要是買(mǎi)白金戒指時(shí)，差一克可是不少的money哦。下面介紹一下運(yùn)放的失調(diào)電壓，以及它的計(jì)算。后再介紹一些TI的低輸入失調(diào)電壓運(yùn)放。

理想情況下，當(dāng)運(yùn)放兩個(gè)輸入端的輸入電壓相同時(shí)，運(yùn)放的輸出電壓應(yīng)為0V，但實(shí)際情況確是，即使兩輸入端的電壓相同，放大電路也會(huì)有一個(gè)小的電壓輸出。如下圖，這就是由運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓引起的。

當(dāng)然嚴(yán)格的定義應(yīng)為，為了使運(yùn)放的輸出電壓等于0，必需在運(yùn)放兩個(gè)輸入端加一個(gè)小的電壓。這個(gè)需要加的小電壓即為輸入失調(diào)電壓Vos。注意，是為了使出電壓為0，而加的輸入電壓，而不是輸入相同時(shí)，輸出失調(diào)電壓除以增益（微小區(qū)別）。?

運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓來(lái)源于運(yùn)放差分輸入級(jí)兩個(gè)管子的不匹配。如下圖。受工藝水平的限制，這個(gè)不匹配是不可避免的。差分輸入級(jí)的不匹配是個(gè)壞孩子，它還會(huì)引起很多其他的問(wèn)題，以后介紹。

力士樂(lè)功率模塊HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1

R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911296878

R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA

R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN

R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1

R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1

R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA

R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1

R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN

R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA

R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1

R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

R911345926 HMV01.1R-W0018-A-07-NINN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA

R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3

R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1

R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2

R911345525 HMV01.1R-W0045-A-07-NINN

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA

R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4

R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1

R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1

R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2

R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6

R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN

R911346184 HMV01.1R-W0065-A-07-NINN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA

R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3

R911346997 HMV01.1R-W0105-A-07-FNN4

R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2

R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA

R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN

R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN

R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN

R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2

R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6

R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN

R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

　　速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽(tīng)從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制

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