貝加萊X20系列通信模塊X20IF1082-2
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系



貝加萊X20系列模塊X20IF1082-2
X20是貝加萊I/O系統(tǒng)產品線的核心產品,模塊式結構的X20系統(tǒng)是一個智能的控制器,無論是本地還是遠程,用戶自行決定性能,結構及拓撲。可集中安裝,也可分布式安裝,兩相鄰站點之間遠距離可達100m,多可擴展至253個站點。兼容大部分主流現(xiàn)場總線,適合于各種工業(yè)控制領域。 三個基本單元組成一個模塊:端子排、電氣模塊、總線模塊,這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點:可在系統(tǒng)以外預接線;電氣模塊的熱插拔;自由的總線插槽供配件使用。 整個X20系統(tǒng)可以預先安裝于導軌上,同時,拆卸過程也非常方便。十分的簡單、經(jīng)濟、安全。




貝加萊X20系列通信模塊X20IF1082-2
X20系統(tǒng)-IF通信模塊
X20IF1063
X20IF1082
X20IF2772
X20IF1020
X20IF1061
X20IF1072
X20IF1091
X20IF2792
X20IF1030
X20系統(tǒng)-電氣模塊
X20CS1030
X20CS2770
X20CS1020
X20CS1070
X20系統(tǒng)-總線控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300
X20BT9400
X20BT9100
X20系統(tǒng)-電源模塊
X20PS2110
X20PS3310
X20PS2100
X20PS3300
X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊
X20DI2372
X20DI2653
X20DI4372
X20DI4760
X20DI6372
X20DI9371
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI4653
X20DI6371
X20DI6553
X20DI9372
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結構來說,一般具有如下特點:
* 實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
* 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
?。?相關性:工控軟件由多個任務模塊組成,各模塊配合工作,相互關聯(lián),相互依存。
?。?人為性:工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行,調整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,使系統(tǒng)失去控制。
* 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
* 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常





