海德漢光柵尺故障解決方案方法：

以金屬海德漢光柵尺為位置返回的數(shù)控鏜床啟動后，X軸正向緩慢移動，系統(tǒng)無報警顯示。

分析步驟：機床采用海德漢光柵尺作為位置檢測裝置。由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)啟動后無報警，X軸正向緩慢移動，可初步認為伺服系統(tǒng)速度控制回路工作正常，故故障由位置回路問題引起。

檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差。發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運動時，系統(tǒng)的位置跟隨誤差不變。因此，確定故障是由不良的位置反饋信號引起的。如果之前遇到過類似問題，則是在反饋線的連接插頭處斷開ua1方波信號線導致連接。這次還檢查了位置檢測系統(tǒng)的連接電纜。確認連接對后，更換X軸和Y軸位置控制板。探索x>軸正常，y軸在所有方向上緩慢移動。因此，確定x軸位置控制板有故障，更換后機床恢復正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二：

以金屬海德漢光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床Y軸重復定位不對，系統(tǒng)無報警顯示。

分析解決步驟：將千分表吸到方閘板上，將表針壓在工作臺上的某一點上，使表針歸零。將y軸（主軸箱提升）向上移動約2米，然后返回到此點。發(fā)現(xiàn)重復定位差為0.02mm。重復上下移動y軸數(shù)次后，返回到此點，發(fā)現(xiàn)重復定位角度差更大。然而，當y軸標記有重復定位時，向上移動距離不超過1.5m，發(fā)現(xiàn)千分表指針可以歸零，表明此時重復定位。因此，初步判定該此狀況為光柵尺問題所致。由于y軸沒有防護罩，光柵尺位于y軸絲杠和導軌之間（絲杠和導軌用稀油潤滑），容易污染光柵尺。類似故障以前曾多次發(fā)生。用棉毛擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，即可消除故障。但是，用棉花擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，問題無法消除。要細致的檢查了光柵尺的金屬鋼帶。發(fā)現(xiàn)距離工作臺1.5 m至2 m的鋼帶有劃痕。更換金屬光柵尺鋼帶后，機床重復定位正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三：

一臺以海德漢金屬光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床，啟動后，X軸正反向移動正常，但機床無法返回參考點。

分析解決步驟：機床X軸前后運動正常，證明數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動工作正常。在這種情況下，不良的返回參考點是由返回參考點的減速信號、零位脈沖信號和返回參考點的不當設置引起的。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查返回參考點的減速信號是否正常，檢查返回參考點的參數(shù)設置是否存在問題，初步確定故障是由零位脈沖不良引起的。檢測系統(tǒng)的連接電纜時，發(fā)現(xiàn)連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一條信號線，即零脈沖ua0信號線。如果沒有零脈沖信號，機床將無法找到參考點。重新焊接接入信號線，連接過渡塞，機床恢復正常。