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哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12

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更新時(shí)間:2024-06-11 09:31:01瀏覽次數(shù):907次

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哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12 是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12  harmonic

伺服閥按控制形態(tài)分類,有下列幾種:  a)流量控制伺服閥  b)壓力控制伺服閥 c)壓力流量控制伺服閥  d)動(dòng)態(tài)壓力反饋伺服閥

其中流量控制伺服閥使用zui普遍,其他只用于特殊目的。流量控制伺服閥也有許多種,根據(jù)滑閥的定位方式可分為:彈簧平衡式,力反饋式,位置反饋式和機(jī)械反饋式

力反饋式伺服閥  在各種伺服閥內(nèi),力反饋式二級(jí)流量控制伺服閥應(yīng)用比較廣,優(yōu)點(diǎn)是適當(dāng)選擇各部分的尺寸和常數(shù),就可以大幅度改變頻率響應(yīng)曲線的形狀,設(shè)計(jì)寬頻帶的伺服閥比較簡(jiǎn)單。

這種伺服閥哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12的優(yōu)點(diǎn)就在于,設(shè)置聯(lián)接街鐵*和滑閥的板狀反饋彈簧,來取代彈簧平衡式中在兩端支持滑閥的螺旋彈簧。

在液壓放大裝置中有不用噴嘴擋板而使用噴管的和使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)取代力矩馬達(dá)來推動(dòng)滑閥的兩種。后者被用于特別要求高速性的伺服閥。

伺服閥的一種稱為彈簧平衡式伺服閥,是zui初研制的伺服閥原型。其工作原理是,當(dāng)電流如力矩馬達(dá)的線圈時(shí),執(zhí)行元件向一方移動(dòng),其*的擋板向關(guān)閉一個(gè)噴嘴的方向移動(dòng),因此,使左右噴嘴背壓產(chǎn)生了差別。被置于供給壓力和噴嘴之間的兩個(gè)固定阻力(阻尼),是為得到和擋板位移保持一定關(guān)系的壓差而設(shè)置的。依靠該壓差,伺服閥內(nèi)的滑閥移動(dòng)到和彈簧反力相平衡的地方為止,在滑閥上形成一定的閥開度。滑閥的頻率響應(yīng)性特別好,也有的達(dá)到600赫。


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