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哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF

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更新時間:2024-06-13 10:50:02瀏覽次數(shù):837次

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哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

一般,宋級大齒輪的運動精度不需耍太高,而工作平穩(wěn)性精度(對應(yīng)的誤差為1形誤差、周節(jié)偏差等)的精度等級應(yīng)選得高一些,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF因為它們對應(yīng)的頻率較高,往往大于系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬,無法校正。末級小齒輪的運動誤差,一般不能全部校正,所以其運動精度應(yīng)當比大齒輪高。

不過,一對齒輪的傳動比過大,則兩齒輪的尺寸相差很大。這樣,非但結(jié)溝不緊湊,同時還可能使大小齒輪輪齒的磨損程度過份懸殊。

      在具體選取傳動比時,如果齒輪的受力比較均勻,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF為了使互相嚙合的輪齒能盡快地跑合:以求傳動更平穩(wěn),各對齒輪的傳動比應(yīng)取整數(shù),如1/2/3等。

從理論上分析,斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大,比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩(wěn)性。因此,一般*對于圓周速度較大(大于18m/s}哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF,且要求有較高的平穩(wěn)性和小的噪聲時,應(yīng)當優(yōu)先考慮采用斜齒輪。

小模數(shù)齒輪傳動只采用直齒圓錐齒輪,它是傳遞相交軸、間回轉(zhuǎn)運動的傳動型式。相交軸之間的交角可以根據(jù)需要任意選定,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF但是,小模數(shù)齒輪傳動中zui廣泛采用的是交角=90°的直齒圓錐齒輪傳動

蝸輪蝸桿的加工不及畫柱齒輪方便。另外蝸輪常需用較貴重的耐磨材料如青銅等制造,因此成木較高。

 

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