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噴吸式吸盤是采用和噴霧器、油漆噴槍類似的原理。哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J它由噴嘴和吸盤組成。工作時,以具有一定壓力和流量的壓縮空氣通入噴嘴,在噴嘴內形成高速射流,即氣流速度增高,而壓力下降,將吸盤內腔的空氣卷吸出去,使內腔變成負壓腔,造成內外壓強差而把工件吸住。
用于薄片(如硅鋼片、紙片、薄膜等)上料的機械手,常從成迭堆放的給料器中用氣吸盤手部吸取坯料。每一個工作循環(huán),哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J機械手上料一次,吸盤吸取一片。與此相配合,給料器也隨著步進上升一個薄片厚度的距離。
磁吸式手部與氣吸式相同,吸持工件時不會破壞工件的表面質量哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J。它可獲得較大的吸附力,與氣吸式手部相比具有較大的單位面積吸力.。
交流電磁鐵的激磁線圈通的是交流電,它所建立的磁通是隨電源頻率而變化,因而磁通經過鐵芯中有渦流和磁滯損耗,哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J其鐵芯需用許多很薄的硅鋼片迭制而成。直流電磁鐵的激磁線圈通的是直流電,所建立的磁通是不隨時間而變化的恒定磁通。
電磁鐵設計是根據(jù)機械手工作特點,確定電磁鐵結構形式,并根據(jù)電磁鐵吸力與工作時的氣隙去計算鐵心面積,激磁安匝和線圈參數(shù)。由于影響電磁鐵工作因素很多
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