技術(shù)分享倍加福P+F編碼器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程
1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、     B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：
★一：氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥，德國(guó)GSR 德國(guó)海隆，英國(guó)諾冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件 日本CKD氣動(dòng)元件 日本小金井氣動(dòng)元件，德國(guó)MAHLE馬勒  日本NOK,日本
韓國(guó)品牌：韓國(guó)YPC氣動(dòng)元件， 韓國(guó)TKC 韓國(guó)YSC氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，意大利AMISCO線圈,美國(guó)ASCO電磁閥，
美國(guó)ROSS 美國(guó)MAC電磁
法國(guó)Crouzet高諾斯
德國(guó)西德福
美國(guó)SEL 美國(guó)
美國(guó)威肯
★二：工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ繼電器 ，德國(guó)IFM傳感器 ，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN， P+F傳感器，德國(guó)穆?tīng)朚URR（國(guó)內(nèi)有工廠） 德國(guó)巴魯夫BALLUFF現(xiàn)貨;德國(guó)TURCK圖爾克，SICK施克，瑪勒，菲尼克斯，德國(guó)Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌：日本歐姆龍，日本神視sunx,基恩士
中國(guó)臺(tái)灣品牌：亞德克AIRTTAC，中國(guó)臺(tái)灣金器MINDMAN。
美國(guó)本特利，美國(guó)MTS位移傳感器
變頻器品牌：日本松下，安川YASKAWA， ABB， SIEMENS，丹佛斯 三菱
★三：液壓元件
美國(guó)NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動(dòng)液壓，VICKERS威格士,美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)FAIRCHILD仙僮，美國(guó)哈希HACH，
德國(guó)HAWE哈威 德國(guó)BOSCH-REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)STEIMEL泵,德國(guó)HYDAC-賀德克，德國(guó)
日本（YUKEN） 日本不二越NACHI. 日本太陽(yáng)鐵工，日本TOYOOKI豐興，日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯，
美國(guó)AI-TEK 美國(guó)DENISON  美國(guó)
公司一直致力于開(kāi)發(fā)和制造高品質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄儀和圖表記錄儀用于監(jiān)測(cè)和記錄溫度/濕度環(huán)境條件
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器HENGSTLER  意大利易爾創(chuàng)ELTRA國(guó)外的價(jià)格好 美國(guó)林肯    德國(guó)pulsotronic（波爾索）
德國(guó) -力士樂(lè)   德國(guó)-賀德克  德國(guó)-寶色 德國(guó)-堡盟  德國(guó) -薩姆森   德國(guó) -ifm     意大利 -杰弗倫
美國(guó)MAC  美國(guó)SMC  美國(guó) -posi-flate   美國(guó)-SUN  美國(guó) -邦納  等等