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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： E H溫度傳感器,E H流量計,MAHLE過濾器,PARKER比例閥,MURR繼電器 |
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2022-8-16 閱讀(400)
東莞市廣聯自動化科技有限公司是一家以經銷銷售歐美自動化產品的綜合性貿易公司，主要負責歐美品牌的采購，主要為中國大陸市場為服務對象，為幫助客戶更多的節(jié)省時間、人力和物力成本，我們將從原產地直接進行采購為客戶進行供貨，保證產品質量前提下，以短優(yōu)的價格優(yōu)勢在市場進行競爭。我們所要做的就是給客戶節(jié)省成本，創(chuàng)造更多的財富及價值！
下面東莞市廣聯為大家介紹一下賀德克HYDAC角度傳感器的應用領域，詳情如下：
使用賀德克HYDAC角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下賀德克HYDAC角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。
賀德克HYDAC角度傳感器在*事上的應用：
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等于和大于20毫米的身管射擊器?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年，中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成?；鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很高，利用賀德克HYDAC角度傳感器設計的數字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。
賀德克HYDAC角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體，賀德克HYDAC角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由賀德克HYDAC角度傳感器，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊，大架和運動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。
如果把賀德克HYDAC角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。賀德克HYDAC角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，賀德克HYDAC角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。賀德克HYDAC角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為賀德克HYDAC角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是賀德克HYDAC角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。
