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    德國(guó)倍加福B+F編碼器分類(lèi)

    2018-3-13  閱讀(1137)

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    德國(guó)倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器;

           倍加福P+F編碼器的主產(chǎn)品代表就是旋轉(zhuǎn)編碼器,談到倍加福編碼器就不得不談到旋轉(zhuǎn)編碼器了。

    旋轉(zhuǎn)編碼器功用;

           旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線(xiàn)中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。

           在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過(guò)使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開(kāi)度儀我們可以測(cè)量直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)位置。

           旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

    德國(guó)倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器;

           增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖,速度是通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位置,通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)。

           雙通道輸出編碼器,是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào),這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。另外,三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道(即為“0”通道,或者參考通道),每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。

    兩種火花保護(hù)級(jí)編碼器;

          倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級(jí)的編碼器。一種是隔爆型,另一種是本質(zhì)安全型。

    倍加福編碼器特點(diǎn)/倍加福編碼器 

    1、增量式編碼器;
          增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。

          當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

    2、值編碼器;

           值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

    3、正弦波編碼器 

           正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

           為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;

          而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

     

    應(yīng)注意三方面的參數(shù):

    1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

    2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

    3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
     



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