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MEGGER直流電阻測試儀MIT410工作原理
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真對待的。
1 閥的類型
在滿足系統(tǒng)最重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明，80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0. 1mm) 。
就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結構形式和放大級數(shù)相同前提下) ，動圈式力馬達(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ，而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ，已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。
有一種考慮是設計中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝，新設計概念的“比例閥"另當別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價格不菲) ，更要緊的是，由于結構原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機構(即缸) 的頻響再高，整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應慎重。一般認為，在滿足頻響(由分析知，當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時，系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定) 的前提下，對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ，建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV 系列等，其頻響可達50 - 80 赫芝) 。