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安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料
最近更新時間：2021-11-30
提 供 商：上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司資料大小：427.3KB
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安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料
在程序設(shè)計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位；或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計算方法模塊（加速收斂算法、*化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等。
指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。