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倍加福視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)汽車(chē)裝配中緊固件的可靠檢測(cè)

閱讀:712          發(fā)布時(shí)間:2019-7-26

      在車(chē)架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤(pán)。在生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器,可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車(chē)輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。 組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測(cè)的小部件與背景之間的對(duì)比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測(cè)必須可靠及。如果一個(gè)緊固件丟失了,應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信來(lái)觸發(fā)返工。Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置,用來(lái)檢測(cè)高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。傳感器需要沿著輸送線(xiàn)被安裝在一個(gè)合適的位置或者機(jī)器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對(duì)齊,接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信啟動(dòng)檢測(cè)。如果組件存在,傳感器輸出一個(gè)“good”信,下一步加工才可以開(kāi)始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測(cè)到一個(gè)不同的高度輪廓然后輸出一個(gè)“bad”信。

昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù),但是線(xiàn)性光列陣技術(shù)有*的優(yōu)勢(shì)。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測(cè)與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對(duì)比度。無(wú)論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測(cè)到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),保證可靠的目標(biāo)位置檢測(cè)。簡(jiǎn)單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡(jiǎn)單。傳感器還可以保存多32個(gè)參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。
 

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