1FL6064-1AC61-0AB1德國SIEMENS西門子電機現(xiàn)貨已到@西門子電機總經銷

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西門子常規(guī)工業(yè)應用的低壓電機包括Simotics GP通用電機。該系列電機均為節(jié)能感應電機。西門子所提供的這類電機具備鋁質外殼，中心高80毫米至160毫米，額定功率為90瓦至45千瓦。重量輕與效率高的特性可以使其適用于有特殊需求的泵、風機和壓縮機等。

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直流電動機是依靠直流電驅動的電動機，在小型電器上應用較為廣泛。以下為直流電動機的工作原理圖:此為一個簡單的直流電（D.C.）電動機。 

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信變化變得更慢，怎樣擷取信方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信分辨率增加以期得到更佳的控制。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

現(xiàn)貨型

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