電動執(zhí)行器是能源取用方便,信號傳輸速度快,傳輸距離遠,便于集中控制,靈敏度和精度較高,與電動調節(jié)儀表配合方便,安裝接線簡單。缺點是結構復雜,推力小,平均故障率高于氣動執(zhí)行機構,適用于防爆要求不高,氣源缺乏的場所。
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅動器是好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
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