AVENTICS精密調壓閥3610807600訂貨型號，德國安沃馳調壓閥，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

氣源經手動截止閥后接入到被測閥門的入口端，被測閥門通過手動調節(jié)閥桿實現閥門的開啟與關閉；在被測閥的出口端接一個手動截止閥、一個泄放電磁閥、一塊壓力表，電磁閥通過時間繼電器與計數器實現延時與計數功能，來統(tǒng)計手動減壓閥的正常工作的壽命。

普通手動減壓閥壽命試驗系統(tǒng)只能進行單一的試驗，通用性差；手動減壓閥的閥桿的調節(jié)是手動調節(jié)方式，試驗過程需要試驗人員全程手動操作，不能自動進行；出口端對于沒有自動泄壓機構的手動減壓閥來說，泄放電磁閥的出口端放空，高壓氣體放空時易產生噪音；手動減壓閥主密封的完好情況的檢測依靠試驗人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產生來判斷，不能自動檢測手動減壓閥主密封的完好情況；時間繼電器不可調，不能滿足被測閥放空時間長短需求；只能記錄試驗次數，不能設定試驗次數；普通手動減壓閥壽命試驗系統(tǒng)實現不了特殊閥門的試驗要求。

傳輸管路的材料 在氣動系統(tǒng)中，傳輸管路的氣管有金屬管和非金屬管兩種。 常用的金屬管主要是鍍鋅鋼管和不銹鋼管，且主要用于主管路。 非金屬管有硬尼龍管、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經濟，輕便，拆裝容易，工藝性好，不生銹，流動摩擦阻力小，所以在氣動系統(tǒng)中被大量使用。

氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質量仍然很差：一是壓力的波動幅度太大，根本談不上穩(wěn)定。二是通過主管路長距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會趨向一新的飽和狀態(tài)。所以，從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經氣源后處理系統(tǒng)處理之后，才能供儀器、儀表和自動控制系統(tǒng)用氣。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設備旁邊，它由空氣干燥器和氣動三聯件組成。

空氣干燥器主要用于清除因主管路長距離送氣，壓縮空氣的溫度進一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。

空氣干燥器的干燥形式很多，目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 

（1）冷凍式空氣干燥器

冷凍式空氣干燥器有三個內腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因為有冷氣管通過，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。

壓縮空氣的送氣管先進入熱交換器預冷，然后再經冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過程中凝結出來的水分，可從空氣過濾器中的自動排水器排出。然后，經空氣過濾器過濾后，再一次進入熱交換器，對壓縮空氣預熱，使壓縮空氣的水含量遠離飽和狀態(tài)后，再送往“氣動三聯件"。

AVENTICS精密調壓閥3610807600訂貨型號

德國安沃馳AVENTICS精密調壓閥訂貨型號：

3610628030FS07-001-101-G014-LEV-(0,1-1,1)-MODI

3610628300FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)

3610628330FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)-MODI

3610628400FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,6)

3610628500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)

3610628600FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)

3610628630FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)-MODI

3610628700FS07-000-200-G014-LEV-(0,1-10,1)

3610629310PRESSURE REGULATOR .

3610640100FS07-000-100-M014-PED-(0,1-2,6)

3610640500FS07-000-100-M014-PED-(0,1-5,1)

3610640600FS07-000-100-M014-PED-(0,1-7,1)

3610647100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-2,6)

3610647400FS07-000-100-G014-PED-(0,1-4,6)

3610647500FS07-000-100-G014-PED-(0,1-5,1)

3610647600FS07-000-100-G014-PED-(0,1-7,1)

3610649100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-5,1)-MODI

3610705002VALVE .

3610707200FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)

3610707300FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)

3610707500FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)

3610707600FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)

3610710500PRESSURE REGULATOR .

3610710600PRESSURE REGULATOR .

3610719000PRESSURE REGULATOR .

3610790500PRESSURE REGULATOR .

3610807000FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)

3610807100FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-2,6)

3610807200FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-3,6)

3610807500FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-5,1)

3610807600FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)

3610810100PRESSURE REGULATOR .

3610810500PRESSURE REGULATOR .

3610831200PRESSURE REGULATOR .

3610911600PRESSURE REGULATOR .

3611990500PRESSURE REGULATOR .

氣壓傳動系統(tǒng)按氣動元件和裝置功能不同，氣壓傳動系統(tǒng)可分成4個組成部門。

1，氣源裝置。

起源裝置是產生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機和起源凈化設備?？諝鈮嚎s機是原動機把機械能轉換成空氣的壓力能。氣源凈化設備是用來降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分，油分及污染物等。一般氣動設備較多的廠里會將起源裝置集中在空壓站內，由氣壓站統(tǒng)一向各分車間或用氣設備分配供應壓縮空氣。

2，執(zhí)行元件

執(zhí)行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量，將壓縮空氣的壓力能轉換成生產需要的機械能。氣動執(zhí)行元件有可以實現直線運動氣缸，實現連續(xù)回轉運動的氣馬達和不連續(xù)回轉運動的擺動馬達等。

3，控制元件

在生產中可以實現對執(zhí)行元件的操縱，運算和檢測等，可以控制壓縮空氣的壓力，流量和流動方向，以便使執(zhí)行機構完成預定的運動來滿足生產需求。通常包括各種壓力閥，流量閥，邏輯元件，射流元件，行程閥，轉換器和傳感器等。

4，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對執(zhí)行元件進行潤滑和消聲，以及連接元件的一些裝置。通常包括分水過濾器，油霧器，消聲器以及各種管路附件等。

氣動系統(tǒng)在生產自動線中的應用

隨著工業(yè)4.0的不斷深化和推進，制造業(yè)也在發(fā)生著極大的變革，傳統(tǒng)的加工模式已經在人力成本的不斷上升和技術手段的不斷進步中逐漸被現在化的自動生成線加工模式所取代，雖然不是全面的取代，但是這個取而代之的趨勢已經形成，并且其腳步也在不斷的加快。

一條自動生產線，主要由以下幾個功能模塊組成：

1） 數控機床：數控機床作為加工主機，實現加工過程的自動化。

2）自動上下料：通過機械手的使用，實現加工零件的自動上料和下料工序，代替工人的人工上下料動作。

3）自動夾具：通過液壓系統(tǒng)和氣功系統(tǒng)的配合使用，實現零件夾具的自動定位，自動夾緊與松開等動作，代替工人的人工裝夾工件。

4）自動冷卻與沖刷：通過自動冷卻系統(tǒng)的設計，實現在加工過程中對工件的自動冷卻和對加工鐵屑的自動沖刷。

5）自動吹掃：通過自動吹掃系統(tǒng)的設計，實現對夾具的和工作臺的自動清掃工作，便于下一個零件的定位、夾緊和加工。

6）刀具的使用壽命設定與提醒：通過對刀具的檢測或對刀具加工數量的記錄，實現刀具壽命提醒功能，讓操作人員及時的更換刀具，實現零件的正常加工。

7）自動排鐵屑：通過自動排屑器的使用，實現加工鐵屑的自動排屑和收集功能，極大的降低了工人的勞動強度，改善了工作環(huán)境。

在上述的功能模塊中，自動上下料的機械手部分、自動夾具部分和自動吹掃部分都牽涉到了氣動元器件的使用，而且使用的元器件的種類和數量都具有相當的規(guī)模，可以說，自動生產線是無法離開氣動系統(tǒng)來運行的。

在這套氣動系統(tǒng)中，我們使用到的氣動元器件有：氣動三聯件，氣動檢測開關，電磁閥、氣缸、真空吸盤、檢測開關、氣管、氣動接頭等。

德國安沃馳AVENTICS產品訂貨號物料號和型號：

3610010002SPARE PART KIT .

3610010012SPARE PART KIT .

3610010300PRESSURE REGULATOR NW3-(0,2-7)BAR-ROLLE

3610017230DRUCKREGELVENTIL   .

3610020002SPARE PART KIT .

3610100002SPARE PART KIT .

3610500000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-1,1)

3610500002SPARE PART KIT .

3610500022SPARE PART KIT VALVE

3610500032SPARE PART KIT .

3610500100FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-2,6)

3610500200FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-3,6)

3610500400FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-4,6)

3610500500FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)

3610500600FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-7,1)

3610504304NUT .

3610505034VALVE .

3610506232PISTON .

3610507100FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-2,6)

3610507200FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)

3610507300FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)

3610507400FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,6)

3610507500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)

3610507600FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)

3610507700FS07-000-120-G014-PLU-(0,1-10,1)

3610509150FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-4,8)-MODI

3610509160FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,8)-MODI

3610509170FS07-000-100-M014-BAL-(0,1-7,1)-MODI

3610509350PRESSURE REGULATOR .

3610510500PRESSURE REGULATOR .

3610510600PRESSURE REGULATOR .

3610519010PRESSURE REGULATOR 10BAR;0,1-7,1BAR

3610547500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)-MODI

3610549000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)-MODI

3610600500FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-5,1)

3610600600FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-7,1)

3610607000FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)

3610607100FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-2,6)

3610607200FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-3,6)

3610607300FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,1)

3610607400FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,6)

3610607500FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-5,1)

3610607600FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)

3610607700FS07-000-120-G014-WHL-(0,1-10,1)

3610607912OPERATION .

3610607922OPERATION .

3610607962OPERATION .

3610609110FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-6,7)-MODI

3610621500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)

3610625090FS07-000-120-G014-LEV-(0,1-10,1)

3610625100FS07-000-250-M014-LEV-(0,1-20,0)

3610627902OPERATION .

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機械結構系統(tǒng)

從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動系統(tǒng)

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知系統(tǒng)

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。

5.人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。