液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)
液壓傳動(dòng)以液體為工作介質(zhì)傳遞能量。同時(shí),液體還有潤(rùn)滑、防腐、防銹及冷卻作用。
工作液性質(zhì)的不同及品質(zhì)的優(yōu)劣會(huì)大大影響液壓系統(tǒng)的工作性能及工作的可靠性。
液壓液的主要物理性質(zhì)
1.密度及重度
單位體積物質(zhì)的質(zhì)量及重力分別稱為該物質(zhì)的密度 ρ ( kg/m3 )及重度γ ( N/m3 ),
即
ρ = m V γ =W V = ρg (2.1)
式中 m 、W ——液體的質(zhì)量及重力; V——液體的體積;
g ——重力加速度。
液壓液的密度因液體的種類而異。表 2-1 列出了幾種常用液壓液的密度值。液壓液的 密度隨溫度的升高而略有減小,隨著工作壓力的升高而略有增加。通常對(duì)這種變化忽略不
計(jì),認(rèn)為礦物油的密度 ρ = 900 kg/m3 。
2.粘性
流體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)的趨勢(shì))時(shí),分子間的內(nèi)聚力阻止分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)
而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力,流體的這種特性稱為粘性。
如圖 2-1 所示,設(shè)兩平行平板間充滿液體,下平板不動(dòng),
上平板以速度
υ 向右平移。由于液體的粘性作用,緊貼下平
0
板的液體層速度為零,緊貼上平板的液體層速度為
υ 。而中
0
間各層液體的速度則根據(jù)它與下平板間的距離大小近似呈線性規(guī)律分布。
| 圖 2-1 液體粘性 |
| 實(shí)驗(yàn)測(cè)定結(jié)果表明,液體流動(dòng)時(shí),相鄰液層之間的內(nèi)摩 擦力 F 與液層間的接觸面積 A 、液層間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度 dυ 成正比,而與液層間的距離 dy 成反比,即 |
dυ
F = μA (2.2)
dy
若用單位接觸面積上的內(nèi)摩擦力τ (切應(yīng)力)來(lái)表示,則上式可改寫(xiě)成
dυ
τ = μ (2.3)
dy
式中 μ ——比例系數(shù),也稱為液體的粘度系數(shù)或粘度;
dυ
——相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度對(duì)液層間距離的變化率,也稱為速度梯度或剪切率。
dy
式(2.3)表達(dá)的就是牛頓內(nèi)摩擦定律。
在液體靜止時(shí),由于 dυ = 0,內(nèi)摩擦力 F 為零,因此,液體在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)不呈現(xiàn)粘性。 液體的粘性的大小用粘度來(lái)表示。常用粘度有三種:動(dòng)力粘度,運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。(1)動(dòng)力粘度。動(dòng)力粘度也稱為絕對(duì)粘度,它是表征流動(dòng)液體內(nèi)摩擦力大小的粘性系
數(shù),用 μ 表示。其量值等于液體在以單位速度梯度( d dy
υ
=1)流動(dòng)時(shí),液層接觸面單位面
積上的內(nèi)摩擦力,即
F dυ dυ
μ = −1 =τ −1 (2.4)
( ) ( )
A dy dy
動(dòng)力粘度的法定計(jì)量單位為 Pa ⋅s (帕•秒, N ⋅s/ m2 ),它與以前沿用的非法定計(jì)量單位 P (泊, dyne⋅s/ cm2 )之間的關(guān)系是1Pa ⋅s =10P 。
(2)運(yùn)動(dòng)粘度。液體動(dòng)力粘度 μ 與其密度 ρ 的比值稱為該液體的運(yùn)動(dòng)粘度,用v 表示。即 v = μ / ρ (2.5)
運(yùn)動(dòng)粘度的法定計(jì)量單位為 m2 /s (米 2/秒),由于該單位偏大,實(shí)際上常用 cm2 /s 、
mm /s 及以前沿用的非法定計(jì)量單位 cSt (厘斯)。它們之間的關(guān)系為:
1m /s =10 cm /s =10 mm /s =10 cSt
2 4 2 6 2 6
運(yùn)動(dòng)粘度 v 無(wú)實(shí)際的物理意義,因?yàn)樵谄鋯挝恢兄挥虚L(zhǎng)度和時(shí)間的量綱,類似于運(yùn)動(dòng) 學(xué)的物理量,故稱為運(yùn)動(dòng)粘度。它是工程實(shí)際中常用的一個(gè)物理量。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO規(guī)定,各類液壓油的牌號(hào)是按其在一定溫度下的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來(lái)標(biāo)定的。例如,牌號(hào)
為 L − HL 32 的液壓油就是指在溫度為 40℃時(shí),運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為 32 mm2 /s 的液壓油。
(3)相對(duì)粘度。相對(duì)粘度又稱為條件粘度。它是采用特定的粘度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)
出來(lái)的液體粘度。測(cè)量條件不同,采用的相對(duì)粘度單位也不同。例如,我國(guó)、德國(guó)、俄羅
斯采用恩氏粘度(°E ),美國(guó)采用國(guó)際賽氏粘度(SSU),英國(guó)采用商用雷氏粘度("R )等。
恩氏粘度用恩氏粘度計(jì)測(cè)定。溫度為t ℃的 200 cm3 被測(cè)液體由恩氏粘度計(jì)的小孔中流
出所用的時(shí)間t ,與溫度為 20℃的 200 cm3 蒸餾水由恩氏粘度計(jì)的小孔中流出所用的時(shí)間t
1 2
(通常 2 51s
t = )之比,稱為該被測(cè)液體在t ℃下的恩氏粘度,記為°E ,即
t
t t
° = = (2.6)
E 1 1
t
t
2 51s
這一特性稱為粘溫特性。不同種類的液壓油有不同的粘溫特性。圖 2-2 為幾種典型液壓油
的粘溫特性曲線圖。
圖 2-2 幾種典型液壓油的粘溫特性曲線圖
1—石油型普通液壓油 2—石油型高粘度指數(shù)液壓油 3—水包油乳化油 4—水-乙二醇液 5—磷酸酯液
液體的粘溫特性常用粘度指數(shù)VI 來(lái)度量。VI 表示該液體的粘度變化的程度與標(biāo)準(zhǔn)油
液的粘度變化程度之比。通常在各種工作介質(zhì)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中都給出粘度指數(shù)。粘度指數(shù)高,
說(shuō)明粘度隨溫度的變化小,其粘溫特性好。一般要求工作介質(zhì)的粘度指數(shù)應(yīng)在 90 以上,優(yōu)
異的在 100 以上。幾種常用工作介質(zhì)的粘度指數(shù)見(jiàn)表 2-2。
表 2-2 常見(jiàn)工作介質(zhì)的粘度指數(shù)
液體所受的壓力增大時(shí),其分子間的距離將減小,其內(nèi)聚力將增加,粘度亦隨之增
大。但對(duì)于一般的液壓系統(tǒng),當(dāng)壓力在 32 MPa 以下時(shí),壓力對(duì)粘度的影響很小,可以忽
略不計(jì)。
3.可壓縮性
液體因受壓力增大而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱為可壓縮性。若壓力為 p 時(shí)液體的體積為
0
v,當(dāng)壓力增加 Δp 時(shí),液體的體積減小 ΔV ,則液體在單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量
為
| 1 V κ = − Δp ΔV |
| (2.8) |
式中 κ ——液體的壓縮系數(shù)。
由于壓力增加時(shí)液體的體積減小( ΔV <0),因此式(2.8)的右邊須加一負(fù)號(hào),以使κ 為正值。
液體壓縮系數(shù)κ 的倒數(shù) K ,稱為液體的體積模量,即
| 1 V K = = −Δp κ ΔV |
| (2.9) |
K 表示產(chǎn)生單位體積相對(duì)變化量所需要的壓力增量。在實(shí)際應(yīng)用中,常用 K 值來(lái)說(shuō)明 液體抵抗壓縮能力的大小。在常溫下,純凈油液的體積模量 K = (1.4~2)×103 MPa ,數(shù)
值很大,故一般認(rèn)為油液是不可壓縮的。
表 2-3 列出了各種工作介質(zhì)的體積模量。由表中數(shù)值可見(jiàn),石油基液壓油的可壓縮性是鋼的 100~150 倍(鋼的彈性模量為 2.1×105 MPa )。
在中低壓系統(tǒng)中,工作介質(zhì)的可壓縮性對(duì)液壓系統(tǒng)的性能影響很小,可忽略不計(jì),但
在高壓下或研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí),則應(yīng)予以考慮。另外,值得注意的是,由于空氣的可
壓縮性很大,所以當(dāng)工作介質(zhì)中有游離氣泡時(shí), K 值將大大減小,這會(huì)嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)
的工作性能,故應(yīng)采取措施盡量減小液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中游離空氣的含量。
4.其他性質(zhì)
液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)還有許多性質(zhì)。物理性質(zhì)有潤(rùn)滑性、防銹性、閃點(diǎn)、凝點(diǎn)、抗燃
性、抗凝性、抗泡沫性以及抗乳化性等;化學(xué)性質(zhì)有熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性
和相容性(對(duì)密封材料不侵蝕、不溶脹的性質(zhì))等。
2.1.1 對(duì)液壓液的要求
在液壓系統(tǒng)中,為了更好地傳遞動(dòng)力,要求液壓液應(yīng)滿足下列要求:
(1)適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦裕?/font>
(2)有良好的化學(xué)穩(wěn)定性(包括良好的氧化穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性及不易氧化、變質(zhì)等);
(3)良好的潤(rùn)滑性,以減小相對(duì)運(yùn)動(dòng)副間的磨損;
(4)良好的抗泡沫性(起泡少,消泡快)、抗乳化性及對(duì)金屬具有良好的相容性;
(5)體積壓縮系數(shù)、流動(dòng)點(diǎn)、凝點(diǎn)低,比熱容、傳熱系數(shù)、閃點(diǎn)及燃點(diǎn)高;
(6)成分純凈,不含有腐蝕性物質(zhì),并具有足夠的清潔度;
(7)對(duì)人體無(wú)害,對(duì)環(huán)境污染小,價(jià)格便宜。