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技術(shù)文章

力士樂(lè) 帶電氣位置反饋比例方向閥數(shù)字式放大器 VT-VRPD-2

閱讀:834          發(fā)布時(shí)間:2019-3-21

 

  • 組件系列 2X
  • 數(shù)字,歐洲板卡格式
  • 適用于以下類型的閥:4WRE 6...2X、4WRE 10...2X

特征

  • 可通過(guò) PC 程序 BODAC 進(jìn)行閥門選擇、配置和參數(shù)設(shè)置
  • 多可用于 32 個(gè)放大器的串行接口和本地總線
  • 用于電壓或電流的控制值輸入
  • 斜坡發(fā)生器
  • 數(shù)字式輸入用于調(diào)用預(yù)設(shè)置的給定值參數(shù)
  • 允許輸入和干擾輸出
  • 可配置的測(cè)量插口
  • 用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn),并會(huì)受到保護(hù)以防無(wú)意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整

產(chǎn)品說(shuō)明

閥放大器設(shè)置為采用歐洲格式 100 mm ?x ?160 ?mm 的印刷電路板,兩側(cè)安裝。

中央設(shè)備是一個(gè)微控制器,用于控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)位置控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。

四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存(其中多可存儲(chǔ) 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。啟用操作會(huì)以相關(guān)的斜坡時(shí)間激活控制閥芯位置的控制值。

進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用:

有效控制值:
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組

啟用:
輸出激活(通過(guò)
上升沿確認(rèn)故障消息)

閥放大器板卡包括比例閥的控制閥芯位置控制器。

控制值可通過(guò)數(shù)字控制值啟用 [5] 和/或通過(guò)模擬輸入 [1] 進(jìn)行預(yù)設(shè)。模擬輸入 AI4 (b14/b16) 將用于 ±10? V 的控制值預(yù)設(shè),模擬輸入 AI6 (b22/b24) 用于從 4 至 20 mA 的任意控制值預(yù)設(shè)。

0 至 +10 V (12...20 mA) 的控制值用于控制線圈 B。

0 至 –10 V (4...12 mA) 的控制值用于控制線圈 A。

根據(jù)組啟用使用正確符號(hào)將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。

可在電平信號(hào)中通過(guò)軟件改變控制值輸入。

除內(nèi)部斜坡生成選項(xiàng)外,您還可以使用 AI2 (b6/b8) 和 AI5 (b18/b20) 模擬輸入通過(guò)帶有正確總量和正確信號(hào)的外部信號(hào)影響的“上升”和“下降”。

對(duì)于這些閥門,如果選擇遮蓋控制閥芯,則軟件將配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8],以實(shí)現(xiàn)遮蓋躍變。

控制值總和將轉(zhuǎn)換到控制器 [12]。實(shí)際閥值 (b26) 通過(guò)振蕩器/解調(diào)器級(jí)從閥的位置測(cè)量系統(tǒng)生成,并且也會(huì)轉(zhuǎn)換到控制器 [12]??刂破鬏敵隹刂屏髁靠煽剌敵黾?jí)。

啟用和錯(cuò)誤消息

控制是通過(guò)選通輸入上的 H level 激活的。如果控制值啟用未處于活動(dòng)狀態(tài),則將設(shè)置數(shù)字啟用 ?0。

錯(cuò)誤邏輯 [15] 可識(shí)別任何控制偏差、實(shí)際值電纜的電纜中斷和 4?到?20?mA 之間的控制值輸入,以及非活動(dòng)狀態(tài)的選通輸入。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,故障消息通過(guò)低信號(hào)輸出到 (d22),并通過(guò)面板上的“OK”LED(LED 熄滅)直觀指示??蓪?duì)選通進(jìn)行配置,以使不活動(dòng)的選通輸入不會(huì)被作為顯示。

參數(shù)設(shè)置和診斷

通過(guò)前端 D 型插口上的串行接口 [17] 選擇要控制的閥,并選擇和配置控制值輸入,斜坡發(fā)生器、選通輸入和控制值啟用參數(shù)的設(shè)置。通過(guò)局部總線 [16],多可連接 32 個(gè)閥放大器。通過(guò) BODAC,為每個(gè)閥放大器分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說(shuō)明 30126-01-B 中的詳細(xì)信息。

 

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

類型代碼

01

用于帶電氣位置反饋的比例方向閥的數(shù)字式閥放大器

VT-VRPD

   

02

適用于以下類型的閥:4WRE 6...2X、4WRE 10...2X

2

   

03

組件系列 20 ... 29(20 ... 29:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)

2X

   

04

型號(hào):標(biāo)準(zhǔn)

V0

   

05

不帶顯示

0

   

06

選項(xiàng):標(biāo)準(zhǔn)

0

   

07

帶有閥輸出級(jí)

(僅適用于帶有兩個(gè)線圈的閥)

1

 

01

 

02

 

03

 

04

 

05

 

06

 

07

VT-VRPD

?

2

?

2X

/

V0

/

0

?

0

?

1

 

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列

 2X

電子元件型號(hào)

 數(shù)字

設(shè)計(jì)

 歐洲板卡

 

電源

工作電壓

正常

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

21

上限值

UB(t)max

V

30

電流消耗

Imax

A

1.5

待機(jī)電流

 

mA

270

保險(xiǎn)絲

  4 A 時(shí)間延遲

 

模擬輸入

控制值

電壓輸入

數(shù)字和名稱

  3 (AI2, AI4, AI5)

電壓(差分輸入)

 

U

V

?0 ... ?10

輸入電阻

R

≥ 100

電壓

輸入電阻

AI2

R

10

分辨率 ± 10

 

mV

5

分辨率 0...10

 

mV

2.5

非線性

 

mV

< 10

電流

控制值

 

I

mA

4 … 20

輸入電阻

R

Ω

100

分辨率

 

μA

5

泄漏電流

  0.15(在插腳 b24 與 0 V 之間為 500 Ω 時(shí))

參數(shù)組

數(shù)量

可調(diào)用控制值

  16

 

數(shù)字式輸入

數(shù)字式輸入

數(shù)字和名稱

 4/16

信號(hào)

邏輯 0

 0 ... 5

邏輯 1

 16 ... UB

 

模擬輸出

電壓

 

%

?0 … ?10

負(fù)載電阻

 1

分辨率

 1.25 (14 位)

剩余紋波

 ±15(無(wú)噪音)

 

數(shù)字輸出

數(shù)字輸出

信號(hào)

邏輯 1 1)

 UB - 3V

邏輯 0

 0 ... 5
1)I = 30 mA,防短路

 

線圈輸出

線圈電流

Imax

A

2.5

 

數(shù)字輸出

振蕩頻率

U

V

5.7

 

調(diào)節(jié)選項(xiàng)

斜坡時(shí)間上/下

斜坡 1

t

s

0 … 300

 

顯示

LED 顯示

綠色

 準(zhǔn)備就緒

黃色

 啟用

 

補(bǔ)充信息

參考電壓

電位計(jì)電源

U

V

±10(I = 30 mA)

剩余紋波

 

mV

20

采樣時(shí)間

控制值準(zhǔn)備

 

ms

2

串行接口

  RS 232,D 型插口

局部總線

與遠(yuǎn)設(shè)備的距離

  32/大管路長(zhǎng)度 280 m

Anschlussart

  64 芯復(fù)式插頭,DIN 41612,結(jié)構(gòu) G

周圍溫度范圍

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲(chǔ)溫度范圍

ϑ

°C

-20 … ?70

尺寸

m

kg

0.2

 

外圍設(shè)備,系統(tǒng)信息

每個(gè)線圈的電流消耗

Imax

A

2.5

電磁線圈電阻

20 °C 時(shí)的低溫值

R

Ω

2.7

大高溫值時(shí)

R

Ω

4.5

位置傳感器載波頻率

f

kHz

5.7

位置傳感器線圈電阻

20 °C 時(shí),油口 1 + 2

R

Ω

113

20 °C 時(shí),油口 3 + 4

R

Ω

101

 

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!

        

 

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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

 

操作和顯示元件

 

LED 顯示

啟用已激活

OK

準(zhǔn)備就緒

I1 … I4

二進(jìn)制控制值啟用

I5, I7

未分配

I6

控制值有效

O1

線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài)

O2

線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài)

O3

閉環(huán)錯(cuò)誤 ≥ 窗口

O4 … O6

可自由配置

O7

未分配

 

測(cè)量插口

X1

實(shí)際閥位置值

X2

閥位置控制值

(默認(rèn))

參考電位

0 V

 

 

符號(hào)/電路圖

 

1

U/U 或 I/U 變壓器

2

模擬輸入調(diào)節(jié)

3

開(kāi)關(guān)矩陣電路

4

控制值生成

5

二進(jìn)制控制值啟用

6

二進(jìn)制啟用控制

7

特性曲線調(diào)節(jié)

8

階躍函數(shù)發(fā)生器

9

偏移

10

限幅器

11

PID 控制器

12

振蕩器/解調(diào)器

13

測(cè)量插口

14

數(shù)字輸出端

15

錯(cuò)誤邏輯

16

局部總線

17

串行接口

X1, X2, ⊥

參閱工作和顯示元件

 

電氣連接

多點(diǎn)插頭的插腳分配

行 d

 

行 b

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

DI1

二進(jìn)制控制值啟用 1

2

n. c.

未分配

4

DI2

二進(jìn)制控制值啟用 2

4

n. c.

未分配

6

DI3

二進(jìn)制控制值啟用 4

6

AI2+

斜坡+ (U/I)+

8

DI4

二進(jìn)制控制值啟用 8

8

AI2-

斜坡+ (U/I)-

10

DI5

未分配

10

n. c.

未分配

12

DI6

控制值有效

12

n. c.

未分配

14

DI7

未分配

14

AI4+

控制值 (U)+

16

DI8

未分配

16

AI4-

控制值 (U)–

18

DI9

啟用

18

AI5+

斜坡- (U/I)+

20

DO1

線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài)

20

AI5-

斜坡- (U/I)-

22

OK

正常輸出

22

AI6+

控制值 (I)+

24

Data+

局部總線

24

AI6-

控制值 (I)–

26

DO2

線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài)

26

AO3

實(shí)際閥位置值 (±10 V)

28

Data-

局部總線

28

AGND

模擬接地

30

AO1

閥位置控制值

30

REF-

-10 V

32

n. c.

未分配

32

REF+

+10 V

 

行 z

 

行 f

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

MA+

線圈 A+

2

DO7

未分配

4

MA-

線圈 A-

4

n. c.

未分配

6

MB+

線圈 B+

6

n. c.

未分配

8

MB-

線圈 B-

8

n. c.

未分配

10

屏蔽

屏蔽

10

n. c.

未分配

12

L1O-

閥的位置傳感器,進(jìn)給 -,插腳 2

12

n. c.

未分配

14

L1I-

閥的位置傳感器,理論值 –,插腳 4

14

n. c.

未分配

16

L1I+

閥的位置傳感器,理論值 +,插腳 3

16

n. c.

未分配

18

L1O+

閥的位置傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

18

n. c.

未分配

20

系統(tǒng)接地

系統(tǒng)接地

20

n. c.

未分配

22

DO3

閉環(huán)錯(cuò)誤 ≥ 窗口

22

n. c.

未分配

24

DO4

可自由配置

24

n. c.

未分配

26

DO5

可自由配置

26

n. c.

未分配

28

DO6

可自由配置

28

n. c.

未分配

30

UB

工作電壓

30

n. c.

未分配

32

L0

接地 0 V

32

n. c.

未分配

 

Pin assignment of the RS 232 socket

 

尺寸

Type M-.SMM…

Dimensions in mm

Dimensions in mm

 

 

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