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技術(shù)文章

力士樂 先導(dǎo)式高頻響方向閥 4WRLD -4X

閱讀：873          發(fā)布時(shí)間：2019-4-3

帶集成數(shù)字軸控制器（IAC 多以太網(wǎng)）的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRLD -4X

 

  • 規(guī)格 10 … 35
  • 組件系列 4X
  • 大工作壓力 350 bar
  • 大流量 4700 l/min
  • 額定流量 60 … 1500 l/min

  • 特征

  • 打開
    - 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
    - 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
  • 可擴(kuò)展
    - 2 個(gè)可配置的模擬傳感器輸入
    - 1 個(gè)線性位置測(cè)量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
  • 度
    - 液壓控制器
    - 響應(yīng)靈敏度高，滯后低
  • 安全性
    - 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
    - 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE

  • 產(chǎn)品說明

    一般信息

    先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

    位置控制

    ?

    壓力/力控制

    ?

    閉環(huán)速度控制

    ?

    交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）

    ?

    替換控制（充液流量 - 壓力/力）

    ?

    pQ 功能（充液流量可控）

    ?

     

    在其他方面，以下工作模式適用：

    閥門直動(dòng)式控制

    ?

    驅(qū)動(dòng)器可控位置控制

    ?

    驅(qū)動(dòng)器可控定位

    ?

    定位塊操作

    ?

    可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值

    ?

    可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng)

    ?

    控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置

    ?

     

    設(shè)置

    具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：

    帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1)

    ?

    帶對(duì)中彈簧和位置反饋的主級(jí) (2)

    ?

    集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有：

    ?

    模擬/數(shù)字接口 (XH2)

    ‐

    以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

    ‐

    模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

    ‐

    數(shù)字傳感器接口 (X8M)

    ‐

    用于主級(jí) (X8A) 位置傳感器的接口

    ‐

     

    功能（符號(hào) V、V1- 和 Q3）

    當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中偏移位置，關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %

    。

    集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。

    通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。

    先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。

     

    關(guān)閉釋放功能（符號(hào) V 和 V1-）

    當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。

     

    功能（符號(hào) E. 和 W.）

    當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中中心位置。

    集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。

    通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥?？赏ㄟ^油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。

     

    關(guān)閉釋放功能（符號(hào) E. 和 W.）

    當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置。

     

    監(jiān)控

    數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：

    欠電壓

    ?

    通訊錯(cuò)誤

    ?

    模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)電纜中斷

    ?

    模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

    ?

    微控制器（看門狗）監(jiān)控

    ?

    集成電子元件的溫度

    ?

     

    IndraWorks DS PC 程序

    要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) IAC 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具：

    項(xiàng)目規(guī)劃

    ?

    參數(shù)設(shè)置

    ?

    調(diào)試

    ?

    診斷

    ?

    便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理

    ?

    PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7-10

    ?

     

    注意事項(xiàng)：

    符號(hào) V 和 V1-：
    先導(dǎo)式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環(huán)，且在禁用時(shí)沒有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應(yīng)用中是必需的，并且必須考慮開啟/關(guān)閉的順序。
    關(guān)閉電氣電源電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。

    ?

    符號(hào) E. 和 W.：
    具有正遮蓋的先導(dǎo)式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調(diào)節(jié)的軸。斷電狀態(tài)下的重疊大約為控制閥芯行程的20 %。
    當(dāng)關(guān)閉釋放功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱操作說明 29391-B）

    ?

    先導(dǎo)油供油（原理圖）

    規(guī)格 10

    規(guī)格 16

    規(guī)格 25

    規(guī)格 27

    規(guī)格 35

    1

    保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油回油

    2

    保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油供油

    3

    保護(hù)塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先導(dǎo)油供油

    4

    保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油回油

    5

    保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油供油

    6

    殼體蓋主級(jí)（位置傳感器端）

     

    先導(dǎo)油供油

    外部

    內(nèi)部

    2、3、5 關(guān)閉

    2、3、5 打開

    先導(dǎo)油回油

    外部

    內(nèi)部

    1、4 關(guān)閉

    1、4 打開

     

    型號(hào)“XY”

    外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

    在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過油口 Y 流入油箱（外部）。

     

    型號(hào)“PY”

    內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

    使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

     

    型號(hào)“PT”

    內(nèi)部先導(dǎo)油供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

    使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

     

    型號(hào)“XT”

    外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

    在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

    類型代碼

    01

    02

    03

    04

    05

    06

    07

    08

    		 

    09

    		 

    10

    11

    		 

    12

    13

    14

    15

    16

    4

    WRL

    D

    		     

    ?

    4X

    /

    		  

    /

    24

    		 

    D6

    		 

    *

     

    01

    4 個(gè)主油口

    4

    02

    先導(dǎo)式高頻響方向閥

    WRL

    03

    帶集成數(shù)字軸控制器

    D

    04

    規(guī)格 10

    10

    規(guī)格 16

    16

    規(guī)格 25

    25

    規(guī)格 27

    27

    規(guī)格 35

    35

    05

    符號(hào)；有關(guān)可選用的型號(hào)，請(qǐng)參閱“符號(hào)/電路圖”

    		 

    額定流量（Δp = 5 bar）

    06

    規(guī)格 10

    60 l/min（符號(hào) E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）

    60

    100 l/min

    100

    規(guī)格 16

    200 l/min（權(quán)限符號(hào) W6- 和 W8-）

    200

    250 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）

    250

    規(guī)格 25

    350 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）

    350 1)

    400 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）

    400

    規(guī)格 27

    430 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）

    430 1)

    600 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）

    600

    規(guī)格 35

    1000 l/min（符號(hào) E、E1-、V 和 V1-）

    1000

    1200 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）

    1200 1)

    1500 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）

    1500

    流量特性

    07

    線性

    L

    線性，具有控制范圍（ NG10；其他規(guī)格應(yīng)要求提供）

    P

    漸進(jìn)，具有線性控制范圍（僅符號(hào) Q3-）

    M

    08

    不存在遮蓋躍變（符號(hào) V、V1- 和 Q3-）

    無(wú) 代碼

    存在遮蓋躍變（對(duì)于蓋板閥; 開啟點(diǎn)為 5%，僅使用符號(hào) E、E1-、W6-、W8-）

    J

    09

    組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）

    4X

    密封材料

    10

    NBR 密封件

    M

    FKM 密封件

    V

    請(qǐng)務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）

    先導(dǎo)油流量

    11

    內(nèi)部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

    PT

    內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

    PY

    外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

    XT

    外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

    XY

    12

    電源電壓 24 V

    24

    以太網(wǎng)接口

    13

    EtherNet/IP

    E

    PROFINET RT

    N

    Sercos

    S

    EtherCAT (Profil CANopen)

    T

    POWERLINK（CANopen 子協(xié)議）

    W

    VARAN

    V

    電子元件接口

    14

    ± 10 VDC 或 4 ... 20 mA

    D6

    傳感器接口

    15

    0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2

    S

    0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI

    T

    0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp

    U

    16

    明文給出更多詳細(xì)信息

    *

    1)更高額定流量可應(yīng)要求提供
     

        

 

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