詳細(xì)介紹
MINAS A5 系列日本松下傳感器功率:
從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
一、特性改善:
1、速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合;極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下);
2、高分解率:式17bit、增量式20bit;
3、小型、超輕化:行業(yè)最輕(1kW~5kW);
4、耐環(huán)境性能升級:IP67構(gòu)造;
5、安裝:與A4系列互換;
二、A5系列驅(qū)動器的特點
1、電源:單相AC100V、單/3相AC200V;
2、控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制;
3、實時自動增益調(diào)整達(dá)32級,陷波濾波器達(dá)4個,極大降低了機(jī)械共振;
4、符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施;
5、輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps;
6、控制參數(shù):擴(kuò)大自動設(shè)定范圍;
7、與PC通信:對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定,操作性能升級;
三、主要優(yōu)勢
1、帶操作面板,控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。
2、穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
3、控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
4、保護(hù)設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機(jī),并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性。