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下伺服驅(qū)動器維修基本要求：
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，
還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
松下伺服驅(qū)動器維修對電機的要求：
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
松下伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。
松下伺服驅(qū)動器維修常見的故障有：ERR11、ERR13、ERR14、ERR16、ERR21、ERR22、ERR23等；
維修包括以下型號：
MSDA伺服器維修型號：MSDA3A1A1A、MSDA5A1A1A、MSDA011A1A、MSDA021A1A、MSDA041A1A、MSDA3A3A1A、MSDA5A3A1A、MSDA013A1A、MSDA023A1A、MSDA043A1A、MSDA083A1A、MSDA103A1A；
MHDA伺服驅(qū)動器維修:MHDA053AIA、MHDA103AIA、MHDA153AIA、MHDA203AIA、MHDA303AIA、MHDA403AIA、MHDA503AIA、MHDA053DIA、MHDA103DIA、MHDA153DIA、MHDA203DIA、MHDA303DIA；
MFDA伺服驅(qū)動器維修:MFDA043AIA、MFDA083AIA、MFDA153AIA、MFDA253AIA、MFDA353AIA、MFDA453AIA、MFDA043DIA、MFDA083DIA、MFDA153DIA、MFDA253DIA、MFDA353DIA、MFDA453DIA；
MGDA伺服驅(qū)動器維修:MGDA033AIA、MGDA063AIA、MGDA093AIA、MGDA123AIA、MGDA203AIA、MGDA303AIA、MGDA453AIA、MGDA033DIA、MGDA063DIA、MGDA093DIA、MGDA123DIA、MGDA203DIA、MGDA303DIA、MGDA453DIA；
MQDA伺服驅(qū)動器維修:MQDA011AIA、MQDA021AIA、MQDA041AIA、MQDA013AIA、MQDA023AIA、MQDA043AIA、MQDA011DIA、MQDA021DIA、MQDA041DIA、MQDA013DIA、MQDA023DIA、MQDA043DIA；
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超小型?電纜型
| 種類 | 形狀 (mm) | 檢測距離 | 型號 | 電纜長度 | 輸出 | 輸出動作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| K 型 |  | 6mm (固定) | PM-K25 | 1m | NPN開路集電極 晶體管 | 裝備2種輸出： 入光時ON／ 遮光時ON |
| PM-K25-R | 1m 耐彎曲 | |||||
| PM-K25-C3 | 3m | |||||
| PM-K25-P | 1m | PNP開路集電極 晶體管 | ||||
| L 型 |  | PM-L25 | 1m | NPN開路集電極 晶體管 | ||
| PM-L25-R | 1m 耐彎曲 | |||||
| PM-L25-C3 | 3m | |||||
| PM-L25-P | 1m | 開路集電極 晶體管 | ||||
| U 型 |  | PM-U25 | 1m | NPN開路集電極 晶體管 | ||
| PM-U25-R | 1m 耐彎曲 | |||||
| PM-U25-C3 | 3m | |||||
| PM-U25-P | 1m | PNP開路集電極 晶體管 | ||||
| F 型 |  | PM-F25 | 1m | NPN開路集電極 晶體管 | ||
| PM-F25-R | 1m 耐彎曲 | |||||
| PM-F25-C3 | 3m | |||||
| PM-F25-P | 1m | PNP開路集電極 晶體管 | ||||
| R 型 |  | PM-R25 | 1m | NPN開路集電極 晶體管 | ||
| PM-R25-R | 1m 耐彎曲 | |||||
| PM-R25-C3 | 3m | |||||
| PM-R25-P | 1m | PNP開路集電極 晶體管 |
| (注1)： | 型號名稱末尾帶"-R"的機種為耐彎曲電纜型，帶"-C3"的機種為3m電纜長度型。 |
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| 品名 | 型號 | 內(nèi)容 |
|---|---|---|
| 安裝螺絲組件 | MS-M2 | 帶墊圈的安裝螺絲M2用于超小型傳感器（每套50個）。 帶彈簧墊圈可牢牢固定。 |
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連接用連接器（e-CON）推薦產(chǎn)品介紹
3M日本(株)制
適用連接器：37104-4080-G00 FL
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