德國(guó)SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch）。SICK公司已在建立了有將近55個(gè)子公司和眾多銷售機(jī)構(gòu), 員工總數(shù)已經(jīng)超過6,600人，2012年銷售業(yè)績(jī)達(dá)到10億歐元。德國(guó)SICK擁有豐富的工廠及過程自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案，德國(guó)SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。這些SICK品牌的產(chǎn)品可以幫助您有效、簡(jiǎn)便地解決工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用問題。至于過程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用問題，SICK旗下的"SICK /MAIHAK"品牌產(chǎn)品是您的*
SICK編碼器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK編碼器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁(yè)。

SICK編碼器常見故障

1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

SICK編碼器安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

SICK編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)：
SICK編碼器產(chǎn)品的提供的色標(biāo)傳感器采用光發(fā)射接受原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被檢測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來區(qū)分不同物體的色譜、顏色，或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用，對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條，或?qū)ξ矬w的有無進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。 一個(gè)KT全光譜色標(biāo)檢測(cè)器的性能優(yōu)于三個(gè)單光源的色標(biāo)檢測(cè)器。KT色標(biāo)傳感器具有高靈敏度，能檢測(cè)出zui小的對(duì)比度。色標(biāo)檢測(cè)憑著色標(biāo)顏色和背景顏色的灰度差異，檢測(cè)出灰度改變的位置，即時(shí)輸出信號(hào)。如果它能夠檢測(cè)的灰度等級(jí)越多，即靈敏度亦越高。

以下為SICK編碼器常見型號(hào)

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192 
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192 
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192 
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096 
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096 
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096 
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096 
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192 
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192 
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192 
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096 
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096 
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096 
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096 
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192 
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192 
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192 
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096 
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096 
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096 
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096