智易時(shí)代掛軌式巡檢機(jī)器人

掛軌式智能巡檢機(jī)器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動力驅(qū)動由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動充電。