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電動執(zhí)行器Z終輸出力矩的計(jì)算方式

時間:2018-4-2閱讀:7537
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   電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力受閥門啟閉所需的扭力決定著,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為電動執(zhí)行器廠家只對電動執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當(dāng)選型時電動執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。

電動執(zhí)行器

  電動執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩測量目前有兩種常用的方法。一種是直接測量法,即將應(yīng)變片貼在與電子式電動執(zhí)行器輸出軸有關(guān)的部件上,使輸出軸轉(zhuǎn)動時所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電信號。該方法測量精度較高,但抗過載能力差,易損壞。另一種是間接測量法,它以電機(jī)固有的電磁轉(zhuǎn)矩公式為依據(jù),通過電子的方法測量出其中的各個參數(shù),然后經(jīng)過計(jì)算得出電子式電動執(zhí)行器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。該方法抗過載能力強(qiáng),不易損壞,其結(jié)果經(jīng)過標(biāo)定后也有較高的測量精度,但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎(chǔ)上經(jīng)過簡化處理后得到電動執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩的一種實(shí)用化方法。
  電動執(zhí)行器zui終輸出力矩的計(jì)算方式(配角行程閥門時):
  對于2SA5+角行程減速箱這種方式,需要注意這樣一些數(shù)據(jù),其一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分(2SA5)的設(shè)備銘牌,會有一個力矩范圍,比如10-30Nm,該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會有一個銘牌,標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T(in),輸出扭矩T(out)。
  角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K=T(out)/T(in)。
  經(jīng)濟(jì)型:若設(shè)定的閥門關(guān)斷力矩范圍為30%-100%,當(dāng)設(shè)定為100%即對應(yīng)于銘牌上的zui大數(shù)據(jù)Tmax(該例子為30Nm)。
  則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為T(2SA5)=Tmax×P%。
  專業(yè)型:設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T(set),毋需計(jì)算。
  則zui終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù),即:
  經(jīng)濟(jì)型閥門扭矩T=T(2SA5)×K=Tmax×P%×K=Tmax×P%×T(out)/T(in)
  專業(yè)型閥門扭矩T=T(2SA5)×K=T(set)×T(out)/T(in)。

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