伯納德智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是集法國伯納德公司25年制造電動執(zhí)行機構(gòu)的經(jīng)驗，以原裝產(chǎn)品生產(chǎn)的伯納德執(zhí)行器為基礎(chǔ)，采用上*單片機技術(shù)研制成*智能化的位置定位器，構(gòu)成新一代智能型電動執(zhí)行機構(gòu)。智能化位置定位器主要由主控模塊（*微處理器），功率控制模塊，現(xiàn)場人機對話顯示單元，紅外接受單元等構(gòu)成。執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式結(jié)構(gòu)設(shè)計，無需打蓋即可通過紅外遙控器無接觸的對執(zhí)行機構(gòu)進行各種參數(shù)設(shè)定和運行操作。

基本工作原理

伯納德智能型電動執(zhí)行機構(gòu)，擁有高速低功耗單片機為核心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或其它裝備進行精確定位操作。

調(diào)節(jié)器或變送器的模擬信號經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后進入位置定位器，位置定位器的微機定期檢測這個輸入信號和位置反饋信號，當兩個信號不平衡時，偏差一旦超出列區(qū)，立刻發(fā)出放大的控制信號，驅(qū)動智能位置定位器中的三相可逆固態(tài)繼電器或可控硅，使其導(dǎo)通帶動電機向減小偏差方向運轉(zhuǎn)，進而帶動減速機構(gòu)并改變閥門的開度。與此同時，微機也將閥門開度的位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號送往顯示器，從數(shù)顯窗可觀察閥門的開度。同時也輸出一個以4~20mA電流與閥門開度相應(yīng)的模擬量信號，此電流信號與輸入信號*隔離，為此可適應(yīng)各種控制系統(tǒng)計算機或DCS系統(tǒng)。

由智能型位置定位器組成的電動執(zhí)行機構(gòu)特別適用的場合：

a. 實現(xiàn)*化控制，改善控制性能，要求對現(xiàn)場進行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時能及時處理或停機；

b. 控制要求十分嚴格，需要對閥門或過程變量進行連續(xù)監(jiān)測和準確診斷并進行設(shè)定、調(diào)整的精密控制系統(tǒng)。

 伯納德ST系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機構(gòu)。

ST系列電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出方式分成三種：

1、 角行程——輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角。

2、 直行程——輸出推力拉力，直線位移。

3、 多轉(zhuǎn)式——輸出力矩，超過360°的多圈轉(zhuǎn)動。

ST系列電動執(zhí)行機構(gòu)按安裝方式分成兩種：

1、 直聯(lián)式——通過執(zhí)行機構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執(zhí)行機構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均可用此種方法安裝。

2、 底座式——執(zhí)行機構(gòu)通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時執(zhí)行機構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)臺座上，僅角行程用這種方式安裝。

ST系列電動執(zhí)行機構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：

1、 比例調(diào)節(jié)型——執(zhí)行機構(gòu)接收計算機、調(diào)節(jié)器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模

擬量信號，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與信號成比例關(guān)系，并自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)。

比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式：

a． 整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。

b． 分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機構(gòu)也是由執(zhí)行器及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。

注意：整體式與分立式外接線不一樣。

2、 遠控型——也稱積分型，執(zhí)行機構(gòu)接收脈沖信號，繼電信號，可將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。

3、 開關(guān)型——也稱兩位式，它接收開關(guān)信號，但執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。

分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，實際是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器GAMX。用戶在選用時，要注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合的要求。

法國伯納德ST角行程電動執(zhí)行器（原裝）

ST+RS系列型號表         三相電源380v，單相220V 頻率50Hz 防護等級IP67

伯納德直行程電動執(zhí)行器型號表：