伯納德角行程電動執(zhí)行器系列智能型電動執(zhí)行機構是組合結構，它可通過不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動的組合，構成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機構。
ST系列電動執(zhí)行機構按輸出方式分成三種：
1、 角行程——輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角。
2、 直行程——輸出推力拉力，直線位移。
3、 多轉(zhuǎn)式——輸出力矩，超過360°的多圈轉(zhuǎn)動。
ST系列電動執(zhí)行機構按安裝方式分成兩種：
1、 直聯(lián)式——通過執(zhí)行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執(zhí)行機構可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均可用此種方法安裝。
2、 底座式——執(zhí)行機構通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時執(zhí)行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
伯納德角行程電動執(zhí)行器電動執(zhí)行機構按調(diào)節(jié)方式分成三種：
1、 比例調(diào)節(jié)型——執(zhí)行機構接收計算機、調(diào)節(jié)器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模
擬量信號，執(zhí)行機構的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與信號成比例關系，并自動完成調(diào)節(jié)任務。
比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構在結構及安裝方式上又分成兩種型式：
a． 整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。
b． 分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機構也是由執(zhí)行器及位置定位器構成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
2、 遠控型——也稱積分型，執(zhí)行機構接收脈沖信號，繼電信號，可將執(zhí)行機構的輸出軸控制在任意位置。
3、 開關型——也稱兩位式，它接收開關信號，但執(zhí)行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個極限位置。
分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器GAMX。用戶在選用時，只要注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。