詳細(xì)介紹
I102-01 CUSTOM DUAL AXIS ROBOTICS SERVO DRIVE
I102-01 CUSTOM DUAL AXIS ROBOTICS SERVO DRIVE
I102-01定制伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)
人的手是自然界中,復(fù)雜的工具之一。難怪研究人員渴望將這種進(jìn)化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到新一代的機(jī)器人手中。
如今,得益于微型和精確驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展以及高性能總線技術(shù),可以開(kāi)發(fā)出占地面積小,重量輕且具有多個(gè)自由度的新型靈敏抓手。
i102-01是微型直流伺服驅(qū)動(dòng)器,用于控制人形手的手指運(yùn)動(dòng)。該單元可以通過(guò)CANopen或SPI接口一次控制兩個(gè)有刷直流電動(dòng)機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器
我們久經(jīng)考驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和定制伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案已廣泛用于醫(yī)療,機(jī)器人,物流或工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)。Ingenia產(chǎn)品和解決方案產(chǎn)品組合提供了廣泛的直流和定制伺服驅(qū)動(dòng)器選擇,這些驅(qū)動(dòng)器采用了用于無(wú)刷和有刷電機(jī)的晶體管和控制技術(shù)。Ingenia提供了多種EtherCAT和CANopen從屬電動(dòng)機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器,以及您的特定應(yīng)用可能需要的任何其他電動(dòng)機(jī)控制產(chǎn)品。
Ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器專為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì),這些應(yīng)用的性能,微型尺寸和快速通訊可提供佳的運(yùn)動(dòng)控制體驗(yàn)。我們的DC伺服驅(qū)動(dòng)器系列可以支持所有類型的通信,但我們的重點(diǎn)是用于高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的EtherCAT和用于低成本分布式控制的CANopen。
注:楊清辰發(fā)布。
此款產(chǎn)品不用于醫(yī)療,不用于臨床使用,此產(chǎn)品僅用于科研使用。