西門(mén)子S7200是什么模塊

西門(mén)子S7200是什么模塊西門(mén)子S7200是什么模塊

1 西門(mén)子S7-200 PLC介紹 
　　西門(mén)子S7-200是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)出來(lái)的一款功能強(qiáng)大的可編程控制器（PLC）。S7-200系列PLC一般可以分為簡(jiǎn)易型和智能型。簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器由于采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大。西門(mén)子S7-200具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件，并成功的應(yīng)用在各行各業(yè)中，促進(jìn)了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。 
 創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。 

上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
 

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　　2 系統(tǒng)控制要求 
　　注膠自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能是完成給鋁片自動(dòng)注膠。當(dāng)自動(dòng)供料系統(tǒng)提供鋁片后，鋁片經(jīng)過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整位置后進(jìn)入了注膠環(huán)節(jié)，注膠裝置在PLC的控制下，給鋁片上面均勻的注入一定量的膠，zui后由扣腔體裝置把腔體扣到鋁片上面，并通過(guò)收料系統(tǒng)完成自動(dòng)收料功能。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程不但效率高，還要達(dá)到規(guī)定的工藝要求和系統(tǒng)工作可靠穩(wěn)定。 
　　為了提高系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)，方便人員操作系統(tǒng)簡(jiǎn)便，本系統(tǒng)還采用了觸摸屏作為人機(jī)交互的主要通道，通過(guò)觸摸屏給PLC輸入不同的外部參數(shù)，還可以大大提高了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。 
　　自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，占用空間小，利于操作和日常維護(hù)。為了減少車間的噪音，對(duì)系統(tǒng)中噪音比較大的腔體供料裝置采取了隔音措施。 
　　3 自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 
　　自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)主要由鋁片供料裝置，鋁片定位裝置，注膠裝置，腔體供料裝置，扣腔體裝置，自動(dòng)收料裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)裝置和PLC控制裝置組成。 
　　結(jié)構(gòu)如圖1所示 
　　圖1 自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 
　　3.1 鋁片供料裝置 
　　鋁片供料裝置采用料筒、步進(jìn)電機(jī)和氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)配合來(lái)完成送料任務(wù)。步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)料筒里面的鋁片一個(gè)一個(gè)的上升，然后由氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)把鋁片吸到工裝上面。供料裝置采用兩個(gè)料筒輪換，當(dāng)一個(gè)料筒里面的鋁片送完就由PLC檢測(cè)并自動(dòng)控制切換到另外一個(gè)料筒供料，這樣設(shè)計(jì)可以讓設(shè)備不停止的運(yùn)行，消除了加料所造成的時(shí)間浪費(fèi)，大大提高了生產(chǎn)效率。 
　　3.2 鋁片定位裝置 
　　鋁片定位裝置由步進(jìn)電機(jī)、光纖傳感器等組成。PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋁片轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)光纖傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)鋁片的位置來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，zui終完成鋁片定位功能。 
　　3.3 注膠裝置 
　　注膠裝置是整個(gè)系統(tǒng)的功能核心。許多注膠機(jī)普遍存在膠量不穩(wěn)定不均勻的問(wèn)題，本系統(tǒng)采用了廠家生產(chǎn)成熟的注膠控制裝置，加裝在本系統(tǒng)中，由PLC自動(dòng)控制完成注膠功能。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行實(shí)際，注膠膠量穩(wěn)定并達(dá)到工藝要求。 
　　3.4 腔體供料裝置 
　　腔體供料裝置采用震動(dòng)送料盤(pán)的方式，腔體在震動(dòng)送料盤(pán)中沿著軌道慢慢輸送到出口位置，經(jīng)滑道滑入腔體定位工裝上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)腔體旋轉(zhuǎn)， PLC通過(guò)光纖傳感器檢測(cè)到腔體缺口并自動(dòng)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成整個(gè)腔體定位過(guò)程。 
　　3.5 扣腔體裝置 
　　扣腔體裝置主要由氣動(dòng)元件組成，在PLC的控制下，控制夾爪氣缸把腔體夾住，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸完成腔體翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，夾爪氣缸把腔體釋放并扣在鋁片上面。 
　　3.6 自動(dòng)收料裝置 
　　完成了整個(gè)工序，然后由自動(dòng)收料裝置把鋁片和腔體一起放在收料盤(pán)，收料盤(pán)采用兩個(gè)工裝輪流使用，當(dāng)一個(gè)收料盤(pán)裝滿了，自動(dòng)更換另外一個(gè)收料盤(pán)，這樣設(shè)備可以不停止的運(yùn)轉(zhuǎn)，消除人工回收的時(shí)間。 
　　3.7 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 
　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，控制各個(gè)工裝的圓周移動(dòng)來(lái)完成各種不同的工序。 
　　3.8 氣動(dòng)裝置 
　　氣動(dòng)裝置主要把氣源能量裝置提供的具有一定壓力的氣體經(jīng)過(guò)氣動(dòng)三元件為各個(gè)工裝的動(dòng)作提供動(dòng)作的功能實(shí)現(xiàn)，它的動(dòng)作元件主要有夾爪氣缸、推動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸嘴等部件，在PLC的控制下完成了各個(gè)工裝的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。 
　　3.9 PLC控制裝置 
　　本系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-200PLC，它通過(guò)光纖傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并且自動(dòng)控制各個(gè)功能部分按工藝要求有序工作。 
　　4 軟件設(shè)計(jì) 
　　本系統(tǒng)通過(guò)把觸摸屏技術(shù)和PLC技術(shù)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)化控制和人性化設(shè)計(jì)。 

　　觸摸屏使用了西門(mén)子MP277觸摸屏，并采用WINCC FLEIXBLE 軟件對(duì)觸摸屏進(jìn)行功能設(shè)計(jì)。當(dāng)手指觸摸到觸摸屏上的圖形時(shí)，可發(fā)出操作指令控制執(zhí)行自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)的各種功能。通過(guò)觸摸屏在調(diào)試過(guò)程中還可以給西門(mén)子S7-200PLC輸入必要的外部參數(shù)，提高了PLC對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性。使用觸摸屏進(jìn)行界面設(shè)計(jì)不但簡(jiǎn)潔實(shí)用而且操作人性化。 
　　西門(mén)子S7-200PLC采用的是梯形圖編程方法，使用編程軟件STEP7-Micro/WIN 進(jìn)行梯形圖編程和調(diào)試。PLC周期性不斷的掃描各個(gè)開(kāi)關(guān)傳感器的輸入信號(hào)來(lái)自動(dòng)控制各個(gè)電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。程序采用了流行的模塊化設(shè)計(jì)，把每個(gè)功能做成一個(gè)個(gè)程序模塊，根據(jù)條件來(lái)確定是否執(zhí)行這個(gè)程序段的控制功能，這有利于程序的調(diào)試和移植，提高程序的編寫(xiě)效率。 
　　5 結(jié)束語(yǔ) 
　　基于西門(mén)子S7-200 PLC的自動(dòng)注膠控制系統(tǒng)投入使用后，表現(xiàn)出的性能，不但提高了生產(chǎn)效率而且還有效減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。產(chǎn)品不但達(dá)到工藝要求，而且還有很高的可靠性和穩(wěn)定性。整個(gè)系統(tǒng)占用面積小，節(jié)約了很多生產(chǎn)空間，為再擴(kuò)大生產(chǎn)創(chuàng)造出更大的利潤(rùn)。

上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司對(duì)于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門(mén)子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的

驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 包括制造業(yè)、過(guò)程工業(yè) 以及各種建筑。
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