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1FL6042-2AF21-1AG1西門子V90伺服電機
 | 1FL6042-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文111配合使用)，進行位置控制。
注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 3 = 連續(xù)運行模式(按速度運行) 4 = 主動回零 5 = 直接設置回零位置 6 = 運行程序段 0～15 7 = 按速度點動 8 = 按距離點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當前的運行任務 1 = 不取消當前的運行任務 |
| IntermediateStop | BOOL | 暫停任務運行： 0 = 暫停當前運行任務 1 = 不暫停當前運行任務 |
| Positive | BOOL | 正方向 |
| Negative | BOOL | 負方向 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| FlyRef | BOOL | 此輸入對V90 PN無效 |
| AckError | REAL | 故障復位 |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| Position | DINT | ModePos=1或2時的位置設定值[LU] ModePos=6時的程序段號 |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時的速度設定值[LU] [1000LU/min] |
| OverV | INT | 設定速度百分比0～199% |
| OverAcc | INT | ModePos=1、2、3時的設定加速度百分比 0～100% |
| OverDec | INT | ModePos=1、2、3時的設定減速度百分比 0～100% |
| ConfigEPOS | DWORD | 可以通過此參數(shù)控制基本定位的相關功能，位的對應關系見下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigEPOS位的對應關系：
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標位置到達 |
| AxisSpFixed | BOOL | 設定位置到達 |
| AxisRef | BOOL | 已設置參考點 |
| AxisWarn | BOOL | 驅動報警 |
| AxisError | BOOL | 驅動故障 |
| Lockout | BOOL | 位置環(huán)設定值到達目標位置 |
| ActVelocity | DINT | 實際速度[十六進制的40000000h對應 p2000參數(shù)設置的轉速] |
| ActPosition | DINT | 當前位置LU |
| ActMode | INT | 當前激活的運行模式 |
| EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的狀態(tài) |
| EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的狀態(tài) |
| ActWarn | WORD | 驅動器當前的報警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅動器當前的故障代碼 |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
方法三 使用西門子報文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。
1. PLC與V90 PN的項目配置與方法二中的步驟*相同。
2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便，可以通過如下鏈接下載庫文件：
3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側"程序塊"中
4.在OB1中調用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關信號 |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向尋零 1 = 反方向尋零 |
| AckError | BOOL | 故障復位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModeError | BOOL | ModePos不在1-7范圍內 |
| CommunicationError | BOOL | 使用SFC14/15 于驅動器進行通訊發(fā)生故障 |
| DiagID | WORD | 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調用時發(fā)生錯誤 |
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| AxisError | BOOL | 驅動故障 |
| AxisWarn | BOOL | 驅動報警 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標位置到達 |
| AxisRef | BOOL | 已設置參考點 |
| ActVelocity | DINT | 實際速度[十六進制的40000000對應 p2000參數(shù)設置的轉速] |
| ActPosition | DINT | 當前位置LU |
| ActMode | INT | 當前激活的運行模式 |
| ActWarn | WORD | 驅動器當前的報警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅動器當前的故障代碼 |
常問問題
S7-1200 可以控制幾個V90 PN？
在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN。