plc怎么在線修改程序
plc怎么現(xiàn)在修改程序,不用停止運(yùn)行就可以下載程序的,我們知道把程序下載到plc中都是需要先停止運(yùn)行,如下圖三菱plc在線下載程序時(shí)都要求停止然后執(zhí)行寫(xiě)入,但在我們實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中可能會(huì)遇到不能停止必須要求在線修改程序?qū)懭雙lc,比如在一臺(tái)設(shè)備上發(fā)現(xiàn)程序有bug但機(jī)器整個(gè)動(dòng)作還沒(méi)完成不能停下來(lái),否則會(huì)破壞工件。這時(shí)候就要求在運(yùn)行中寫(xiě)入,我們以三菱plc以例來(lái)說(shuō)下如何實(shí)現(xiàn)。
首先打開(kāi)程序把模式修改為監(jiān)視(寫(xiě)入)注:一共有四種模式:讀取模式、寫(xiě)入模式、監(jiān)視模式和監(jiān)視(寫(xiě)入),然后修改程序該完后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換/編譯,會(huì)彈出如下圖的對(duì)話(huà)框,會(huì)提示你在運(yùn)行中寫(xiě)入,某些動(dòng)作可能發(fā)生變化在安全的條件下執(zhí)行,點(diǎn)擊“是"按鈕則寫(xiě)入完成。切記在運(yùn)行中在線寫(xiě)入程序一定要注意動(dòng)作順序,安全第一。
修改完成退出run中寫(xiě)入模式,防止下次轉(zhuǎn)換/編譯直接寫(xiě)入,以上就是plc在線修改程序不同停止下載的方法。