在日常的程序編輯和調(diào)試過程中，我們可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執(zhí)行結(jié)果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發(fā)生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。

案例 1

首先看圖1這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現(xiàn)就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

圖1 主程序

下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數(shù)非法（錯誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯誤信息：

圖2 PLC信息

根據(jù)程序分析錯誤出現(xiàn)的原因和中斷有關(guān)，可以查詢S7-200 SMART系統(tǒng)手冊中斷章節(jié)可以找到對應(yīng)答案，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。

表1

綜上，當需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數(shù)據(jù)區(qū)的大小，斷電保持區(qū)域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。

案例 2

在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調(diào)用關(guān)系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉(zhuǎn)換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數(shù)據(jù)的格雷碼轉(zhuǎn)換，請看圖3：

圖3   主程序

圖4   子程序

程序的調(diào)用關(guān)系為：中斷子程序INT0調(diào)用子程序SBR1，SBR1中調(diào)用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態(tài)圖表監(jiān)視程序狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有結(jié)果輸出，如圖5所示：

圖5   狀態(tài)圖標監(jiān)控無輸出

進一步監(jiān)控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯誤報警：超出最大用戶子例程嵌套級別（錯誤碼：0008）

圖6   PLC信息

S7-200 SMART手冊中規(guī)定：從主程序調(diào)用子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調(diào)用嵌套深度是 4 級。

現(xiàn)在來看上述程序的調(diào)用關(guān)系：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW，表面上也僅僅嵌套了3級，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細查看GRAY_BIN_DW功能庫可以發(fā)現(xiàn)，該庫也嵌套了幾層，嵌套關(guān)系如下：

GRAY_BIN_DW→GRAY_BIN→XOR，這樣下來，嵌套關(guān)系就變成如下：

 INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW

→GRAY_BIN→XOR，總共5層嵌套關(guān)系，超過了CPU支持的最大嵌套深度，導(dǎo)致CPU 無法運行，知道了原因，我們可以減少調(diào)用嵌套為4層以內(nèi)，則程序就可以正常執(zhí)行了。

通過以上案例，我們不難得知，有些看似不可理解的問題其實有其發(fā)生的原因，只有了解對應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)細節(jié)，才能找到問題的根源所在。

S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊可以讓我們對于產(chǎn)品的技術(shù)細節(jié)有一個基礎(chǔ)的了解，在程序出現(xiàn)錯誤時能夠及時查詢手冊找到原因，解決工作中遇到的問題。

S7-200 SMART CPU自面世以來，憑借其優(yōu)秀的性能受到了用戶的廣泛好評。2022年9月6日，V2.7固件正式發(fā)布，下面我們帶大家回顧一下S7-200 SMART V2.7的新功能。

（悄悄告訴大家，S7-200 SMART的新版本正在加緊研發(fā)中~）

2.1 超馳功能

概念：超馳是指運動控制指令之間相互覆蓋的情況，用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令，超馳功能一旦激活將會中止當前動作并立即執(zhí)行新的命令。

優(yōu)點：軸不用停止，可以平滑過渡到新的指令或是同一指令的新參數(shù)。

功能說明：S7-200 SMART V2.7目前僅支持在相同指令間觸發(fā)超馳響應(yīng)。支持兩種指令：一種是通過運動控制向?qū)Х绞缴傻腁XISx_GOTO指令，另外一種是通過PLS指令。

2.2 運動軸組

功能說明：通過運動控制向?qū)лS組功能，實現(xiàn)2軸或者3軸的直線插補運動。軸組由軸組成，軸組和軸的關(guān)系是靜態(tài)的，不支持動態(tài)配置。

實現(xiàn)方式：在運動控制向?qū)е信渲幂S組后，有兩種方式可以對軸組進行操作。

第一種是配置軸組后，不對軸組進行路徑規(guī)劃。第二種是配置軸組后，對軸組進行路徑規(guī)劃。

目前只有一個軸組可以使用，軸組的X 軸對應(yīng)軸0，軸組的Y 軸對應(yīng)軸1，軸組的Z 軸(如果適用)對應(yīng)軸2。

· 配置軸組后，不對軸組進行路徑規(guī)劃

使用運動向?qū)ЫM態(tài)軸組，自動生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，該指令控制軸組實現(xiàn)從實際位置到目標位置的 2D/3D 直線插補運動。

配置軸組

GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令

· 配置軸組后，對軸組進行路徑規(guī)劃

使用運動向?qū)ЫM態(tài)軸組，并在向?qū)е袑S組的運動路徑進行規(guī)劃，使用向?qū)傻腉RP0_MOVEPATH指令觸發(fā)向?qū)е幸?guī)劃的路徑。軸組的路徑規(guī)劃功能可配置的路徑最多為128條，軸組路徑規(guī)劃功能僅適用于絕對運動模式。

對軸組進行路徑規(guī)劃

GRP0_MOVEPATH指令

2.3 用戶自定義Web界面

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服務(wù)器用戶自定義Web頁面功能。利用 SMART Web Editor工具，用戶可創(chuàng)建自定義Web頁面項目，并將該項目下載到 CPU當中。

SMART Web Editor 組態(tài)界面

優(yōu)點：通過SMART Web Editor 組態(tài)工具，可以快速的開發(fā)基于Web的人機界面，按鈕、儀表盤、趨勢圖等控件可以滿足基本的使用要求，大大的縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

2.4 Web API（應(yīng)用程序編程接口）

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，為用戶提供了從終端設(shè)備讀取和寫入 CPU數(shù)據(jù)的接口。簡單的說，就是不使用SMART Web Editor組態(tài)工具，自行開發(fā)網(wǎng)頁或者應(yīng)用程序，利用Web API訪問CPU數(shù)據(jù)。

3.1 走近LOGO!

LOGO!是自動化工業(yè)領(lǐng)域易用的智能邏輯控制器，它縮短了傳統(tǒng)開關(guān)器件與SIMATIC之間的差距，可使用邏輯功能來取代復(fù)雜的配線，集所有功能于一臺機器。

3.1.1 硬件

西門子專家向我們詳細介紹了LOGO!主機。

LOGO!主機介紹

此外，LOGO!還有10個擴展模塊和2個通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)更豐富的功能。

3.1.2 軟件

LOGO!有多款免費軟件，可以實現(xiàn)很多實用的功能。

LOGO!Soft Comfort V8.3.1

LOGO!Web Editor V1.1.1

LOGO!Access Tool V2.1.0（數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控工具）

……

3.2 LOGO!廣泛的應(yīng)用場景

LOGO!具有高的性價比，但是在工業(yè)、建筑自動化、農(nóng)業(yè)以及畜牧業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，西門子專家結(jié)合自身經(jīng)驗，向我們講解LOGO!的應(yīng)用場景。

LOGO!的應(yīng)用場景

3.3 LOGO！8.3新功能

LOGO! 發(fā)展至今，最新的硬件版本為 V8.3，對應(yīng)軟件的版本也為 V8.3, 在繼承 LOGO! 8.2 強大功能的同時，也多了很多新亮點，西門子專家為我們詳細介紹了這些新功能。

LOGO！8.3新功能