6ES72881CR600AA0西門子CPU模塊CR60s

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6ES7288-1CR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

 當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域群雄四起幫派林立，好一派欣欣向榮的景象。同時又興起了智能制造數(shù)字化的浪潮。數(shù)字化旨在提高工廠的柔性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率。即所謂的工廠實現(xiàn)了定制化按批次生產(chǎn)，且生產(chǎn)原料和產(chǎn)品進(jìn)行綁定，達(dá)到可追溯。同時在產(chǎn)品的服務(wù)周期內(nèi)可以收集數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生價值，更好的服務(wù)未來的生產(chǎn)。

        通常工廠中的設(shè)備都是相對孤立的，設(shè)備單體可以滿足自動化生產(chǎn)，設(shè)備和設(shè)備之間需要人工串聯(lián)，生產(chǎn)各個部門之間也是割裂的,也就是計劃生產(chǎn)模式,對企業(yè)的管理者的要求就是不斷的協(xié)調(diào)各個部門，更多的人為參與，總體感覺就是每個人都很忙，但是效率還不是很高。數(shù)字化就是為了讓設(shè)備之間互連互通，讓部門之間可以關(guān)聯(lián)起來，既爾打通設(shè)備到生產(chǎn)管理MES，以及整個工廠實現(xiàn)智能生產(chǎn)，從而達(dá)到定制化按批次生產(chǎn)，提高效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

        這里暢想下數(shù)字化下的生產(chǎn)，以一瓶可樂為例，從原材料開始，到生產(chǎn)中的每個過程，每個可樂在下線到終的消費者的手里，它的所有活動都被記錄，形成完整的檔案。甚至通過收集消費者的飲用感受，去修改配方為消費者定制專署的口味，以及修正現(xiàn)在的配方，去升級產(chǎn)品。

        那么怎么才能做到數(shù)字化呢，萬事開頭難，在開頭之前，應(yīng)該有個標(biāo)準(zhǔn)做為約束，這樣才能統(tǒng)一起來，實現(xiàn)更高的效率。從大的方面來說，工廠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，各個層級之間的數(shù)據(jù)接口等。小的方面到設(shè)備劃分，程序內(nèi)部的命名，程序的結(jié)構(gòu)等。

        治理一個國家、一個社會，關(guān)鍵是要立規(guī)矩、講規(guī)矩、守規(guī)矩。對于工程師，不以規(guī)矩，不成方圓。那么標(biāo)準(zhǔn)化就是數(shù)字化的約定俗成，就是數(shù)字化的規(guī)矩。接下來我們會談怎么樣在設(shè)備的基礎(chǔ)的點，即編程中怎么做標(biāo)準(zhǔn)化，怎么定義變量名字，程序結(jié)構(gòu)，接口等，以及這么做的優(yōu)點。標(biāo)準(zhǔn)化從點滴開始。

• 1．編程角度標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)該從易讀方面，程序里的變量、功能塊應(yīng)該有一個統(tǒng)一的命名規(guī)則。變量命名中，推薦以英語單詞組成、首字母小寫、長度限制在24個字符之內(nèi)、可以縮寫但每個名字里僅有一個縮寫。下圖分別為縮寫和名稱舉例

• 2. 從容易維護(hù)的角度，程序里應(yīng)該有推薦的編程語言和注釋；編程語言中SCL類似于高級語言，適用于復(fù)雜算法、數(shù)據(jù)處理；LAD/FBD適用于邏輯處理，易于程序診斷，GRAPH善于處理順序控制。LAD/FBD和GRAPH已經(jīng)包括在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中。在具體使用中，各種語言特點不一，應(yīng)該盡量用其優(yōu)點。

• 3. 從靈活性方便更改的角度，程序應(yīng)該用結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)以及統(tǒng)一參數(shù)接口；

• 4. 從重復(fù)性角度，程序應(yīng)該用多重背景和全局?jǐn)?shù)據(jù)，以及程序庫。

        給大家講個真實的案例，在前一陣子參與了一個項目，情況是這樣的。做過OEM工程項目的話，打樣這個詞并不陌生，打樣就是同一個機器，配置n種方案，作出幾臺樣機進(jìn)行產(chǎn)品測試。下面開始我們的故事，有一個機型是做零件組裝的設(shè)備，傳送帶采用伺服控制，來達(dá)到把材料傳送到相應(yīng)的位置，氣動系統(tǒng)負(fù)責(zé)安裝動作，Robot負(fù)責(zé)抓取移位，相機負(fù)責(zé)檢測是否安裝ok，激光掃描負(fù)責(zé)檢測安裝精度。這個設(shè)備采用了三種方案，PLC、IO、伺服是一樣的，但是Robot和相機和激光分別是不同廠家。所以與其連接的為不同的通訊協(xié)議（PN、Tcp/IP、Modbus、PTP等方式）?？蛻粢淮问褂梦鏖T子的系統(tǒng)，分配了三個工程師分別去編寫三套樣機的程序，并對其進(jìn)行調(diào)試。過了十幾天由于程序量以及工藝流程相對復(fù)雜，編程調(diào)試進(jìn)行的不是很順利?？蛻粲玫降木幊趟悸肪褪蔷€性編程結(jié)合部分結(jié)構(gòu)化編程，但是工程師之間是各自為戰(zhàn)，所以終的效果不是很好。

        客戶希望西門子能幫助客戶一起協(xié)助編程，我們一開始沒有盲目的編程，而是把機器中涉及到的產(chǎn)品，按功能和廠家進(jìn)行分類，定義統(tǒng)一的編程規(guī)則，接口，數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負(fù)責(zé)，有負(fù)責(zé)相機程序的編寫對接，包括通訊，以及預(yù)留觸發(fā)接口，對拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負(fù)責(zé)激光的程序編寫對接，包括通訊，以及預(yù)留觸發(fā)接口，對激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲；有負(fù)責(zé)機器人的程序編寫對接，包括通訊，以及控制接口，運行的路徑數(shù)據(jù)存儲以及機器人狀態(tài)的管理；有負(fù)責(zé)伺服按工藝流程進(jìn)行的控制程序。在這里數(shù)據(jù)接口確定了，以及數(shù)據(jù)格式確定了，HMI畫面自然可以使用統(tǒng)一的畫面。

UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

功能塊的數(shù)據(jù)管腳

功能塊內(nèi)的程序結(jié)構(gòu)

程序調(diào)用

        三臺樣機在伺服定位控制、程序流程和設(shè)備狀態(tài)控制是一樣的，只是后面的相機，激光等不*。每個功能各自獨立測試，終根據(jù)項目的需要把程序串聯(lián)在一起，通過上面的辦法，大家明顯感覺到編程變的清晰明了了，編程容易實現(xiàn)。

        其實上面這個故事只是用到了標(biāo)準(zhǔn)化編程概念中的UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及數(shù)據(jù)塊采用多重背景數(shù)據(jù)嵌套，接口采用*的接口方式和數(shù)據(jù)格式的概念，就已經(jīng)帶來了事半功倍的效果了。

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