6ES72882DT080AA0西門子數(shù)字量輸出模塊

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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶體管 0.75A

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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五一放假回來，收到王工通知跟隨莊工去滄州協(xié)助客戶調(diào)試S7-300和WinCC的軟冗余項目，軟冗余之前只是聽說過，但是沒有親眼看到過，剛好可以趁這次機會跟莊工學(xué)習(xí)軟冗余的調(diào)試。出發(fā)之前借助莊工給的軟冗余文檔，加深了下對軟冗余的工作原理和通過S7-300實現(xiàn)軟冗余的理解。

• 1. 軟冗余介紹

        軟件冗余是Siemens實現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案, 運行在標準 S7-300 和 S7-400 自動化系統(tǒng)上，應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。

        Siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件為：STEP7編程軟件和軟冗余軟件包 。硬件為：2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300或S7-400系統(tǒng)；3條通訊鏈路，主CPU與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用CPU與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主CPU與備用CPU的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI 、 PROFIBUS 或Ethernet）；若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM153-2接口模塊和I/O模塊。

        軟冗余系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如下：

硬件配置概述

        A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。

• 2. 軟冗余介紹

        項目的冗余部分硬件由4個PS307 2A，2個CPU 315-2 PN/DP、2個CP343-1 Lean，2個ET200M（IM 153-2, Redundancy）接口模塊和IO組成。其中2個電源模塊分別為CPU供電，2個電源模塊分別為接口模塊供電。根據(jù)軟冗余產(chǎn)品支持列表可以知道以上硬件是符合組成軟冗余系統(tǒng)的。

項目硬件總覽

        觀察硬件型號無問題后，莊工展開對軟冗余系統(tǒng)的調(diào)試，首先按照選用的硬件完成對系統(tǒng)的硬件配置，準備好軟冗余系統(tǒng)需要使用的程序。

硬件配置

        兩個站上的分布式 I/O 設(shè)備組態(tài)必須*。 為了防止不*性，即便做了很微小的改動，也要將一個站的整個 DP 主站系統(tǒng)中的所有從站復(fù)制到第二個站的 DP 主站。 通過選擇編輯 > 插入冗余副本來復(fù)制數(shù)據(jù)。

　　由于主CPU與備用CPU的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路通過CP343-1 Lean實現(xiàn)，切換到網(wǎng)絡(luò)視圖，組態(tài)ISO-On—TCP連接，如下圖所示。

組態(tài)連接

        在A站的Block中插入OB100、OB35、OB86組織塊，并對其中的OB100、OB35、OB86進行編程。在OB100中調(diào)用FC100‘SWR_START’進行軟冗余的初始化。在OB35里調(diào)用FB101‘SWR_ZYK’ 功能塊，在OB86中調(diào)用診斷功能塊FC102 ‘SWR_DIAG’，當系統(tǒng)出現(xiàn)PROFIBUS總線錯誤時，該功能塊返回診斷信息，供FB101使用。需要注意編寫冗余程序的位置如下：

冗余程序位置

        準備工作就緒后完成對硬件和程序的下載，并對冗余進行測試，發(fā)現(xiàn)在關(guān)閉PLC電源、接口模塊電源和CPU切換到STOP模式，軟冗余系統(tǒng)均能夠?qū)崿F(xiàn)切換，軟冗余調(diào)試完成。

軟冗余調(diào)試

• 3. 問題總結(jié)

        此次調(diào)試過程中硬件下載后ET200M一直報錯，檢查硬件配置沒有問題，莊工建議客戶查看ET200M有源底板的安裝，果然問題出現(xiàn)在這里，接口模塊與IO模塊的有源底板弄混，調(diào)整順序后，問題解決。調(diào)試過程難免會遇到或大或小、或多或少的問題，一個工程師的經(jīng)驗在解決這些問題的時候有時會起到關(guān)鍵性的作用

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