6ES75211BH100AA0西門子S7-1500輸入模塊

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6ES7521-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組，每組 16， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)

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之前很少上論壇，近多了點，接觸西門子PLC也有10多年了，理論知識較差，工程實際經(jīng)驗相對較多。接觸了西門子的好處及便利，在工程的過程中也遇到了各種各樣的問題。其實大部分問題是我們自身的問題，因此遇到問題時都是先從自身找原因看如何查找及解決問題，在解決問題的過程中也會發(fā)現(xiàn)有些問題是西門子的問題本身不應該出現(xiàn)的，想通過此貼聊聊我遇見過的西門子那些BUG。其中內(nèi)容如有錯漏敬請原諒，如果我說的問題是我本身的問題還請指正。

本人開始入職的是一家中日合資的系統(tǒng)集成商，雖說德國以其嚴謹著稱，但是不得不說小日本的細致及對品控的高要求會值得我們學習的地方。我們?nèi)粘Ｊ褂玫淖钥卦O備都是工業(yè)級產(chǎn)品，作為工業(yè)級產(chǎn)品按我個人理解是應該能夠適應相對較惡劣工業(yè)環(huán)境，保證設備的穩(wěn)定性及安全性的使用以及較高的設備使用壽命。在我們使用的西門子產(chǎn)品中絕大部分是滿足使用需求的，但是也會存在一些吐槽比較多的地方：

1.Profibus-DP總線通訊問題

在PN出來之前，DP因為其成本相對低廉，通訊距離長，可掛設備數(shù)量多而被廣泛的使用。然而作為工業(yè)級產(chǎn)品，DP穩(wěn)定嗎？？以我以前公司的一個實際工程案例來看看：某個中大型污水處理廠，全廠儀表通過DP總線與PLC進行通訊。儀表主要品牌為HACH和西門子（都是好品牌了）。多的PLC主站下面會帶20個左右的儀表（離127的大值只有不到20%的數(shù)量），因為污水廠的面積相對較大，因此在設計初期都已經(jīng)劃分好了每個PLC所帶的儀表數(shù)量及距離，一般DP通訊的總長度都不超過400米?？紤]到距離長環(huán)境惡劣等因素，在DP的初始和中斷都增加了西門子DP中繼?，F(xiàn)場電纜施工按低點說算是中等吧（比我見過的大多數(shù)工程要好點吧）。剛開始DP通訊還算是穩(wěn)定的，沒過幾年同事和我說客戶反應說儀表數(shù)據(jù)總是容易出現(xiàn)突然為0的情況（穩(wěn)定性變差了）......

總線通訊變差，我們的版主或技術大能可能馬上來一句：檢查你的線路（施工不標準，沒有屏蔽等等），增加中繼，檢查你設備的問題。。。線路的施工不標準，老化腐蝕等因素是導致通訊不穩(wěn)定的關鍵所在，但是反過來想想西門子的Profibus-DP就沒有問題了嗎？那些所謂的參數(shù)都是在實驗室得出來的嗎？作為工業(yè)級產(chǎn)品，使用在工業(yè)環(huán)境中就很可能會遇到高溫，干擾，腐蝕等各種各樣的問題，如果使用條件稍微有點差你通訊就會鬧情緒那么何來工業(yè)穩(wěn)定性可言？

為何這樣說？？我們看看DP通訊常見的問題吧：在實際監(jiān)測過程中可以發(fā)現(xiàn)在通訊穩(wěn)定性稍差的環(huán)境中，數(shù)據(jù)通訊可能會產(chǎn)生一個瞬斷的現(xiàn)象（瞬間變?yōu)?然后馬上恢復正常）。大部分DP通訊不穩(wěn)定都是這種情況，因為變0到恢復數(shù)據(jù)時間小于1S，如果只是作為采集數(shù)據(jù)基本影響不大，但是如果作為控制呢？瞬斷的情況出現(xiàn)多，其實DP通訊只要處理一下這類問題，穩(wěn)定性立馬提升一大截，但是西門子你做了嗎？

通訊條件惡化，我們能在實際監(jiān)測過程中可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊會經(jīng)常出現(xiàn)為0的狀況，時間雖短但是跳動頻繁，這個時候我們是有必要檢查線路的問題了，但是從另一個角度說既然DP能夠采集到數(shù)據(jù)說明通訊鏈路還是保持較好的，DP通訊為何本身不能處理一下避免通訊錯誤的問題呢？

DP通訊還有一個比較惡心的問題就是通訊掉站的問題，就是下面一堆儀表，中間某個或某幾個出現(xiàn)通訊中斷無法恢復的問題（有些過段時間會自行恢復通訊）。出現(xiàn)通訊掉站后一般重啟該設備，很多時候通訊會恢復正常，通訊恢復正常后在線監(jiān)測PLC卻發(fā)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，并不是因為通訊較差導致該設備掉站。但也有很多情況是重啟設備通訊不能恢復，重啟CPU后通訊才能恢復。目測重啟CPU是解決通訊掉站的有效手段啊，然而搞笑的是本身通訊正常的DP子站經(jīng)常會因為你重啟CPU后通訊不上了。。。

從上的工程經(jīng)驗可以看出西門子的DP總線敢說有工業(yè)級水準嗎？？是否是一個BUG？？是否有必要去完善？

因此，我經(jīng)?；卮鹨恍┨幚鞤P通訊不正常的問題中重要檢查幾部分：

1.線路是否存在問題，線路拓撲是否存在問題，是否按規(guī)范敷設線路。

2.是否避開干擾源及抗干擾措施（其實就是一點）

3.是否增加中繼及中端電阻等(有必要走纖通信)

4.DP通訊速度是多少，通訊速度是否過高（通訊速度降低是通訊穩(wěn)定的一大法寶一般推薦500Kbps以下）

5.關鍵的是是否做了通訊中斷的程序處理？做了通訊中斷的程序處理可以解決80%以上的DP通訊問題（沒辦法，DP不做只能自己做了）

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