6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊

6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊

6ES7960-1FB00-0AA5 SIMATIC S7-1500H 同步模塊 用于轉(zhuǎn)接電纜，長(zhǎng) 10m ******************************* 特別銷售版本 3 件

SIEMENS西門子

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專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

用一種變通方式臨時(shí)處理西門子840D系統(tǒng)設(shè)備的故障

   這幾天來，我一直在等待2臺(tái)委外維修的液壓泵泵頭早些到來，雖然對(duì)方已經(jīng)告訴我泵頭修復(fù)后，自前天已經(jīng)發(fā)往我司了，但是，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在用泵頭已經(jīng)快“壽終將罄”了，昨天晚上再次調(diào)整該泵頭的系統(tǒng)壓力及排量到大，系統(tǒng)運(yùn)行仍然報(bào)警故障，主要原因是其中2臺(tái)液壓泵頭排量減小后，設(shè)備上滑塊未能夠及時(shí)移動(dòng)到位置。

設(shè)備關(guān)聯(lián)部分簡(jiǎn)介：

   該設(shè)備配置4臺(tái)大小不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)各自液壓泵，驅(qū)動(dòng)各自的液壓負(fù)載動(dòng)作。其中，故障泵頭分別是力士樂A10VSO 45 DFR1/31R-PPA12N00及A10VSO 28 DFR/31R-PPA12N00，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別為30KW/15KW。驅(qū)動(dòng)上滑塊為西門子6SN1115-0BA11-0AA1模塊，被控單元為力士樂4WE6 X250-3XEG24K31/A1V伺服比例閥。

故障描述：

   當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行滑塊需要快速下降接近待加工工件時(shí)，這2臺(tái)液壓泵頭的排量由于內(nèi)部柱塞缸磨損相對(duì)比較嚴(yán)重，內(nèi)泄加劇，使系統(tǒng)排量未能夠及時(shí)跟上，下降速度未能夠達(dá)到NCK程序要求，系統(tǒng)報(bào)警600915#故障，進(jìn)而報(bào)警540115#故障（跟隨600915#錯(cuò)誤報(bào)警的報(bào)警信息）。

設(shè)備故障報(bào)警描述：

600915#：上滑塊壓力丟失。

540115#：NCK程序錯(cuò)誤。

程序分析：

600915#報(bào)警程序：

      AN    T     80

      AN    "Axis9".E_ActTravFStop

      A(   

      A     "Axis9".E_Stat                  // Axis/spindle stationary（n < nmin）

      ON    "DB Axis9".Achse_Fahrbefehl

      )    

      A     "Hydraulik ist eingesch."

      S     "ALMSG_DB"._9FdStop6009xx[15]    //VS oder Spi Halt Achse 9 BM  600915

觸發(fā)這個(gè)報(bào)警的要因是由于液壓泵頭排量減小，觸發(fā)Axis/spindle stationary（n < nmin）引起。

540115#報(bào)警程序：

      AN    "Kanal 1 bereit"               //DB21/DBX36.7 = 0 or DB21/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 2 bereit"               //DB22/DBX36.7 = 0 or DB22/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 3 bereit"               //DB23/DBX36.7 = 0 or DB23/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 4 bereit"               //DB24/DBX36.7 = 0 or DB24/DBX36.6 = 0

      A(   

      O     "BA-MDI"

      O     "BA-AUTOMATIK"

      )    

      S     "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[15]    //FM 540115  vs+einlesesperre

DB21/DBX36.6：出現(xiàn)通道NCK報(bào)警（通道1）

DB21/DBX36.7：出現(xiàn)處理停止NCK報(bào)警（通道1）

當(dāng)4個(gè)通道的其中一個(gè)通道存在一個(gè)或多個(gè)控制位為1時(shí)，觸發(fā)該540115#報(bào)警。

   從報(bào)警順序上分析，是報(bào)警信息600915#出現(xiàn)后，再次出現(xiàn)540115#報(bào)警的。報(bào)警原因過程分析還是由于設(shè)備液壓系統(tǒng)排量問題，但是，近期備件還在路上，無法及時(shí)更換，難道就此停機(jī)等待備件、延誤生產(chǎn)？顯然，不是我輩一貫的做法，在沒有可能的措施實(shí)施前提下，不能夠輕易放棄任何可能的解決措施。

   既然通過報(bào)警分析了系統(tǒng)泵頭排量問題，那么，是否通過修改NCK程序暫時(shí)“彌補(bǔ)”這個(gè)暫時(shí)的設(shè)備“缺陷”？想到此，說干就干的勁頭又暗暗的在作孽了。打開加工NCK程序，看關(guān)聯(lián)上滑塊部分程序段，如下：

N2600 ohne_index:

N2700 M25

N2800 G00 G53 TST=Start_fixed_stop      //快速下降接近到工件上方

N2900 G01  G53 F1000 TST=End_fixed_stop FXS[TST]=1 FXST[TST]=Power_TST

   將N2800這步的G00，修改為G01 F5000，目的是臨時(shí)降低上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時(shí)具備相對(duì)的排量（跟蹤能力）。運(yùn)行自動(dòng)模式后，故障依然，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，測(cè)試運(yùn)行仍然報(bào)警，再次修改F4000運(yùn)行，報(bào)警暫時(shí)沒有出現(xiàn)，試著運(yùn)行了幾個(gè)產(chǎn)品加工，報(bào)警一直未曾出現(xiàn)，看來這個(gè)方法能夠臨時(shí)應(yīng)付一段時(shí)間了。

   這個(gè)報(bào)警信息是臨時(shí)被“強(qiáng)制”處理了，但是，相關(guān)的頂料器仍然由于系統(tǒng)排量的影響，原本單個(gè)頂料動(dòng)作2S時(shí)間能夠完成的，實(shí)際且需要近10S時(shí)間才能完成。已經(jīng)在做臨時(shí)處理了，索性臨時(shí)到底為止絕不放棄。

   頂料器動(dòng)作檢測(cè)有一個(gè)壓力傳感器檢測(cè)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)置值的+125% ～ 75%范圍時(shí)，判斷頂料位置到達(dá)。打開相關(guān)程序段，修改頂料器動(dòng)作時(shí)的壓力范圍程序，具體程序略，修改程序過程中能夠清楚監(jiān)控到該系統(tǒng)壓力到達(dá)預(yù)設(shè)值的緩慢過程。暫時(shí)“騙”過設(shè)備系統(tǒng)的頂料壓力設(shè)別判斷，試了幾個(gè)產(chǎn)品，沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取產(chǎn)品時(shí)的位置偏差，這個(gè)方法也是能夠暫時(shí)應(yīng)付非正常時(shí)期的設(shè)備狀況。

   觀察了一段時(shí)間后，設(shè)備能夠非正常生產(chǎn)，做好必要的修改程序記錄，待泵頭更換后將修改程序恢復(fù)到原狀態(tài)。

   上述的方法，旨在沒有足夠的備件下臨時(shí)處理設(shè)備故障報(bào)警，雖然從整體產(chǎn)能分析上，班產(chǎn)總體上是有所下降的（單件產(chǎn)品加工時(shí)間延長(zhǎng)了近8S），但是，作為維保人員確保設(shè)備正?；蚍钦r(shí)期的產(chǎn)能是當(dāng)務(wù)之急的工作重點(diǎn)，寫這篇短文也是旨在給同行一個(gè)另類的維修參考。

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