西門子S7-1500H同步光纖6ES7960-1CB00-5AA5

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SIMATIC S7-1500H 同步插接線 LWL 10m 

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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COMAU PRO使原本繁雜的機(jī)器人編程變的簡單高效，并且與機(jī)器人平臺無關(guān)，可以編譯生成支持COMAU、KUKA、ABB、FANUC、840D等系統(tǒng)的代碼（但由于是COMAU公司搞的好像只對COMAU機(jī)器人是原生支持的，其它的需要在生成完之后進(jìn)行改動），也提供了一種新的機(jī)器人編程理念，即機(jī)器人不在負(fù)責(zé)工藝邏輯，只單純執(zhí)行PLC發(fā)送的走位命令；編寫以下文檔時采用的是COMAU機(jī)器人，PLC為319。

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