6AV21240QC240AX0西門子TP1500精智面板

6AV21240QC240AX0西門子TP1500精智面板

SIMATIC HMI全防護型精智面板TP1500，懸臂安裝，不支持擴展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

S7-200 作為Modbus RTU從站，Citect作為Modbus主站。

      S7-200 Q區(qū)范圍為Q0.0-Q15.7，總計128Bit；I區(qū)范I0.0-I15.7，總計128Bit；AI區(qū)范圍為AIW0-AIW62，總計32Word；V區(qū)范圍VB0-VB2047（CPU221/CPU222）、VB0-VB5119（CPU224/CPU226）、VB0-VB10239（CPU226XM）。S7-200各數(shù)據(jù)區(qū)進行Modbus通訊的數(shù)量在Microwin v4.0中進行組態(tài)設置，具體見《Micro 'n Powerv1.3》詳細說明，或者Microwin v4.0的幫助。

      S7-200 Q區(qū)數(shù)據(jù)對應Modbus功能碼1，modbus存儲區(qū)為00001-00128（Q0.0-Q15.7），數(shù)據(jù)可讀可寫，進行位讀寫；I區(qū)數(shù)據(jù)對應Modbus功能碼2，modbus存儲區(qū)為10001-10128（I0.0-I15.7），數(shù)據(jù)為只讀，讀取位數(shù)據(jù)；AI區(qū)數(shù)據(jù)對應Modbus功能碼4，modbus存儲區(qū)為30001-30032（AIW0-AIW32），數(shù)據(jù)為只讀，讀取Word數(shù)據(jù)；V區(qū)數(shù)據(jù)對應Modbus功能碼3，modbus存儲區(qū)為40001-4XXXX，數(shù)據(jù)可讀可寫，可以進行位、字、雙字操作，4區(qū)每個地址對應一個字。

      Citect中驅(qū)動選擇Modbus3。Citect中Modbus存儲區(qū)00000-000127對應S7-200的Q0.0-Q15.7（000000-Q0.0、000001-Q0.1、000002-Q0.2、000003-Q0.3、000004-Q0.4、000005-Q0.5、000006-Q0.6、000007-Q0.7、000008-Q1.0依此類推），Citect中數(shù)據(jù)類型為digital，可讀可寫；Modbus存儲區(qū)100000-100127對應S7-200的I0.0-I15.7（100000-I0.0、100001-I0.1、100002-I0.2、100003-I0.3、100004-I0.4、100005-I0.5、100006-I0.6、100007-I0.7、100008-I1.0依此類推），Citect中數(shù)據(jù)類型為digital，只讀；Modbus存儲區(qū)300000-300031對應AIW0-AIW62（300000-AIW0、300001-AIW2、300002-AIW4、300003-AIW6依此類推），數(shù)據(jù)類型支持INT/UNIT / LONG / STRING / REAL，只讀。

       Citect中Modbus存儲區(qū)400000-4XXXXX對應S7-200 V區(qū)地址，可以進行位操作、字操作、雙字操作。位操作數(shù)據(jù)類型為digital，可讀寫；字操作數(shù)據(jù)類型為INT/UNIT/LONG/STRING/REAL，可讀寫；雙字操作數(shù)據(jù)類型為LONG/STRING/REAL，可讀寫。綜述Citect作為上位機，經(jīng)Modbus RTU方式對應S7-200進行讀寫操作，0存儲、1存儲區(qū)、3存儲區(qū)分別對應S7-200硬件IO通道的Q通道、I通道、AI通道；如此S7-200PLC邏輯中的非IO通道數(shù)據(jù)需要在V區(qū)對應Ciect Modbus 4存儲區(qū)進行各類型數(shù)據(jù)的交互，如bit對應digital、WORD對應INT/UNIT、DW對應real。

        Citect中Real型數(shù)據(jù)為DW，用于讀取PLC中的Float數(shù)據(jù)。在S7-200中VD0按字分解為VW2 VW0，按字節(jié)分解為VB3 VB2 VB1 VB0。在Citect modbus 中VD0對應400000和400001兩個地址，400000對應VW2 400001對應VW0；即Citect中低地址字對應PLC中高地址字，Citect中搞地址字對應PLC中低地址字，高低字互換。對于字來說也一樣，Citect中高地址對應PLC中低字節(jié)，Citect中低地址對應PLC高字節(jié)，即字的高低字節(jié)互換；例如400000對應PLC的VW0，VW0在PLC中字節(jié)順序為VB1 VB0，VW0對應Citect中地址400000的字節(jié)順序為VB0VB1。綜述PLC中FLoat數(shù)據(jù)為雙字，字節(jié)順序為3210，對應Citect的modbus地址中字節(jié)順序為0123。為了在上位citect中將REAL數(shù)據(jù)顯示值和PLC中FLOAT數(shù)據(jù)*，需要將citect modbus參數(shù)“FloatMode”設置為1 - Byte order = 3 2 1 0（默認為0 - Byte order = 1 0 3 2）。

       S7-200組態(tài)中FLOAT數(shù)據(jù)與citect交互時，需要PLC V區(qū)與citect modbus 4區(qū)進行交互。即模擬量中間點在PLC中需要在V區(qū)進行處理。在citect中對應數(shù)據(jù)類型為REAL。PLC中VD0對應citect中地址為400000（400000+400001），VD4對應citect中地址為400002（400002+400003），依此類推。

     citect和PLC之間，Citect 4區(qū)對應PLC V區(qū)，位數(shù)據(jù)的處理。如果需要在citect 4區(qū)和PLC V區(qū)之間進行位數(shù)據(jù)讀寫操作，需要設置citect參數(shù)“InitType”=20(for extended registers access)，默認為2；參數(shù)“FileNumber”=65535，默認為0；不然無法實現(xiàn)位數(shù)據(jù)的交互。除了PLC硬件IO通道外的中間量位數(shù)據(jù)有賴于此，中間數(shù)字量數(shù)據(jù)是項目實施組態(tài)編程中無法避免的。

       在citect Modbus參數(shù)“RegisterBitReverse”（默認為1）=1時，Bit 0= LSB, Bit 15 = MSB。因為citect中modbus 地址字的字節(jié)對應PLC中為高低字節(jié)互換。以VW0為例，PLC中為VB1VB0，citect中為VB0VB1，在參數(shù)“RegisterBitReverse”（默認為1）=1時，400000.15對應V0.7，400000.8對應V0.0，400000.7對應V1.7，400000.0對應V1.0。Citect中標簽變量定義：例如操作PLC V0.0地址，Citect中數(shù)據(jù)類型為digital，地址為400000.8。其它位數(shù)據(jù)交互設置依此類推。

S7-200與Citect間Modbus RTU字節(jié)關系.xlsx

         在Citect modbus 4區(qū)地址和PLC V區(qū)地址的對應關系直觀的見附件《S7-200與Citect間Modbus RTU字節(jié)關系》。

         以上為個人*用citect 經(jīng)Modbus RTU方式與S7-200PLC進行數(shù)據(jù)讀寫的經(jīng)驗總結(jié)。Citect Modbus 驅(qū)動幫助中的說明不*正確。在generic device（通用設備）數(shù)據(jù)類型中MOdbus 4區(qū)地址沒有列出支持digital數(shù)據(jù)類型。說明中擴展存儲區(qū)6區(qū)地址支持digital，但是按照說明操作6區(qū)地址在citect標簽變量中設置后，編譯都不正確。打施耐德的熱線電話，支持工程師給出的答案也是4區(qū)地址不支持位數(shù)據(jù)操作，這有悖常理。經(jīng)過個人反復嘗試，總結(jié)出以上結(jié)論，供各位同志、朋友參考。對于不足之處，請所有的朋友不吝賜教，給予補充指正。互相學習、互相交流、不斷進步！

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