6SL3210-5BE24-0CV0西門子V20變頻器4KW

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6SL3210-5BE24-0CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 4 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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如何減小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，提高伺服電機(jī)穩(wěn)定性。

首先我們說說伺服電機(jī)如何選型，選伺服電機(jī)基本要從這五個因素考慮

一扭矩，伺服電機(jī)額定扭矩至少要滿足驅(qū)動負(fù)載扭矩的1.2倍；

第二轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速要大于等于驅(qū)動負(fù)載所需轉(zhuǎn)速；

第三慣量比，負(fù)載和伺服電機(jī)的慣量比好控制在3:1之內(nèi)；

第四編碼器，根據(jù)設(shè)備回零和控制要求，選用增量式編碼器還是值編碼器；

第五控制方式，根據(jù)運動控制器或者PLC控制方式，選用脈沖型、模擬量型還是網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動器。具體負(fù)載扭矩和慣量如何計算，可以查看伺服選型資料。

   下面我們一起看一個伺服電機(jī)應(yīng)用案例，或許會解開標(biāo)題問題的謎底圖1是伺服電機(jī)帶動吸盤進(jìn)行角度定位旋轉(zhuǎn)，選用的伺服*驅(qū)動負(fù)載要求，但是在運行過程偶爾有伺服嘯叫和振動現(xiàn)象，之后重新手動修改和自動整定伺服參數(shù)后任然有上述問題。

圖1

之后，通過軟件監(jiān)控伺服電機(jī)運行參數(shù)，發(fā)現(xiàn)負(fù)載和電機(jī)慣量比遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出正常比例，后確定負(fù)載的慣量和電機(jī)慣量不匹配造成上述問題。

下面我們通過模型圖來講解一下如何減小慣量比。

圖2

圖2是沒有經(jīng)過任何調(diào)整的原始機(jī)構(gòu)，負(fù)載和電機(jī)的慣量比遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常比例。下面我們通過3種方法來減小慣量比。

一，減小負(fù)載，如圖3

圖3

第,二，減小轉(zhuǎn)動半徑，如圖4

圖4
第三，在電機(jī)的額定扭矩能滿足負(fù)載扭矩的情況下，增加配重，來減小轉(zhuǎn)軸支點和負(fù)載中心點的距離，如圖5

圖5

后總結(jié)一下，在不改變電機(jī)的情況下減小轉(zhuǎn)動慣量有3個方法，在條件允許下減小負(fù)載，減小轉(zhuǎn)動半徑，減小轉(zhuǎn)軸支點和負(fù)載中心距離。

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