1KW西門子V90變頻器6SL3210-5FE11-0UF0

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6SL3210-5FE11-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75/1.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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ibaPDA高速采集1500/1200數(shù)據(jù)的另類方法

隨著西門子S7-1500/1200PLC的推出，300/400PLC逐漸退到幕后，WINCC對PLC的數(shù)據(jù)周期較慢，在線歸檔快是500ms還是250ms來的，給忘了，作為生產(chǎn)維護(hù)，感覺周期還是有點(diǎn)，之前用300/400PLC的時(shí)候，都是用和諧版的ibaPDA軟件，新版本的ibaPDA軟件支持1500，但是沒有和諧版本，而和諧版本的又不支持1500/1200的PLC。

樓主現(xiàn)在在公司的一個(gè)新投產(chǎn)的項(xiàng)目上做維護(hù)工作，新項(xiàng)目采用的都是1200/1500的PLC，出現(xiàn)很多問題想查一下到底什么原因，不好查，用WINCC有時(shí)候也可以，但是看曲線的時(shí)候，還是很不方便，還是比較習(xí)慣使用ibaPDA軟件，于是從網(wǎng)上多方面查找資料，都沒有找到好的辦法實(shí)現(xiàn)，這時(shí)候，樓主的同事有了想法，實(shí)現(xiàn)了對PLC的數(shù)據(jù)采集，為了方便維護(hù)，故障排查，樓主就根據(jù)同事的思路，進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了PDA高速采集1500PLC的數(shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

1、自己編寫程序定時(shí)讀取PLC的數(shù)據(jù)：采用的是C#語言，C#學(xué)習(xí)起來比較簡單，而且網(wǎng)上代碼多，本人接觸了有半個(gè)月把，從網(wǎng)上抄代碼進(jìn)行整合，然后使用開源的sharp7里面的代碼，把讀上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，然后轉(zhuǎn)發(fā)給PDA，這就是整體思路。至于使用C#編寫的程序，暫時(shí)就不發(fā)了，新手寫的也很亂。

2、PDA除了專門的S7通訊通道，還有TCPIP通道，該思路就是使用的TCP通道來接收C#程序發(fā)過來的數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分實(shí)現(xiàn)。

TCP的設(shè)置如圖

圖中可以看出當(dāng)前采集了110個(gè)模擬量340個(gè)數(shù)字量，實(shí)際其實(shí)更多一些，只是沒有都顯示出來。PDA有個(gè)數(shù)據(jù)交換的功能很好用。

PLC目前的掃描周期是：

基本在4-6ms左右波動(dòng)，啟用和不啟用采集對PLC的掃描周期看不出來有影響

劃重點(diǎn)：

對PLC的掃描周期看不出來有影響

對PLC的掃描周期看不出來有影響

對PLC的掃描周期看不出來有影響

重要的事情說三遍

再看看數(shù)據(jù)采集的實(shí)際效果：

兩個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間就是PDA上設(shè)置的10ms，圖中可以看出，數(shù)據(jù)變化基本上20ms之內(nèi)就有變化，基本上滿足現(xiàn)場維護(hù)對數(shù)據(jù)采集周期的要求了。而且我程序里面的進(jìn)程每次處理完還要休息5ms，加上新手小白，程序邏輯處理肯定有問題，如果想要更快的速度，只要PLC的周期能跟上，應(yīng)該也是沒問題的。

抱歉中間代碼隱藏了，感覺實(shí)在太爛了……

樓主正在研究做能自定義添加數(shù)據(jù)的軟件，如果能做好的話，到時(shí)候發(fā)上來大家測試一下，如果有高手能提前根據(jù)這個(gè)思路做出來，也希望分享一下，我也借來用用，嘿嘿~~

以上僅供個(gè)人學(xué)習(xí)參考，實(shí)際工廠使用請購買正版軟件，出現(xiàn)任何問題，樓主概不負(fù)責(zé)。

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