45KW西門子MM440變頻器6SE64402UC345FA1

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USS 初始化指令

西門子的 S7-200 USS 標準指令庫包括 14 個子程序和 3 個中斷服務程序。但是只有 8 個指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務程序都在調用相關的指令后自動起作用。

每個 USS 庫應用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。

圖 1. 選擇 USS_INIT 指令

打開 USS 指令庫分支，像調用子程序一樣調用 USS_INIT 指令。

圖 2. 調用 USS_INIT 指令

圖中：

1. EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中執(zhí)行一個周期就能改變通信口的功能，以及進行其他一些必要的初始設置，因此可以使用 SM0.1 或者沿觸發(fā)的接點調用 USS_INIT 指令；
2. Mode： 模式選擇，執(zhí)行 USS_INIT 時 ，Mode 的狀態(tài)決定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；

   =	1	設置 Port 0 為 USS 通信協(xié)議并進行相關初始化
   	0	恢復 Port 0 為 PPI 從站模式

3. Baud： USS 通信波特率。此參數(shù)要和變頻器的參數(shù)設置*；

   =	2400	2400 bit/s
   	4800	4800 bit/s
   	9600	9600 bit/s
   	19200	19200 bit/s
   	38400	38400 bit/s
   	57600	57600 bit/s
   	115200	115200 bit/s

4. Active： 此參數(shù)決定網絡上的哪些 USS 從站在通信中有效。詳見下面的說明；
5. Done： 初始化完成標志
6. Error： 初始化錯誤代碼

Active 參數(shù)

USS_INIT 子程序的 Active 參數(shù)用來表示網絡上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網絡上作為 USS 從站的驅動裝置每個都有不同的 USS 協(xié)議地址，主站要訪問的驅動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數(shù)值就是它在指令輸入端的取值。

表 1. 從站地址映射

在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網絡中激活某地址號的驅動裝置，則需要把相應位號的位置設為二進制“1"，不需要激活 USS 從站，相應的位設置為”0"。后對此雙字取無符號整數(shù)就可以得出 Active 參數(shù)的取值。

在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進制“1"。其他不需要激活的地址 對應的位設置為”0"。取整數(shù)，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進制數(shù) 8（如圖 1.中的 d）

 建議使用 16 進制數(shù)，這樣可以每 4 位一組進行加權計算出 16 進制數(shù)，并組合成一個整數(shù)。當然也可以表示為十進制或二進制數(shù)值，但有時會很麻煩，而且不直觀。

 如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設置為科學計算器模式，可以方便地轉換數(shù)制。

分配庫存儲區(qū)地址

USS 指令庫需要大概 400 個字節(jié)的 V 存儲區(qū)用于支持其工作。調用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區(qū)。也可以在編程的稍后階段分配存儲區(qū)地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。

 根據 S7-200 中的數(shù)據存儲區(qū)分配原則，分配給庫指令的數(shù)據區(qū)不能與其他程序使用的數(shù)據區(qū)有任何重疊。否則會造成出錯。

 參見：庫存儲區(qū)分配

通信端口的重復定義

用戶程序調用 USS_INIT 指令可以重復定義通信口的模式，以恢復為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。

 對于只有一個通信口的 S7-200 來說，恢復通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態(tài)可以提供程序調試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關可以用來簡單地實現(xiàn)此功能。

特殊存儲區(qū)位 SM0.7 的值對應于模式選擇開關的位置， 開關位置為 RUN 時，SM0.7 = 1；開關位置為 STOP 時，SM0.7 = 0。 開關從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時， CPU 不改變工作模式。

實際編程如下：

圖 3. 通信端口的重定義用法

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