西門子1200寬溫型CPU模塊6AG12151HG404XB0

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6AG1215-1HG40-4XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/繼電器 對于中等負載 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7215-1HG40-0XB0 . 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口， 機載 I/O： 14 個數(shù)字輸入 24VDC 10 DO 繼電器 2A， 2 個模擬輸入 0-10V DC 2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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一起因傳感器特性變化的故障處理

    2019-1-18上午，接工廠電話說有一臺西門子CPU414-2DP設(shè)備在聯(lián)動時，無法實現(xiàn)聯(lián)動操作。拿上電腦趕往現(xiàn)場，監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)造成無法聯(lián)動的根本問題是：設(shè)備聯(lián)動條件之一的下限位超限。

下限位傳感器轉(zhuǎn)換工程量程序：（下限位傳感器為二進制輸出磁致位移傳感器）

    通過監(jiān)控獲知，當(dāng)設(shè)備聯(lián)動時，由于傳感器數(shù)據(jù)在原位稍有一個正偏差（環(huán)境溫度引起的特性變化），運算結(jié)果在原位為0.0mm時，而實際顯示為2.0mm，將下限位計算后的結(jié)果由原值-54.0mm修改為-56.0mm后將程序下載到cpu，監(jiān)控DB3.DBD16（下限位行程）為0.0mm，設(shè)備聯(lián)動正常。

    這是一件日常設(shè)備維護中非常常見的問題處理，但因經(jīng)常性看到論壇網(wǎng)友提問因傳感器差異引起的一些理解上的不適。實際上每一個傳感器由于環(huán)境或者電氣干線長度、連接方式、干擾、模塊本體等原因，均會造成讀取到的數(shù)據(jù)有一些偏差，如果這些偏差值是相對恒定了的，那么，經(jīng)過一些簡單的數(shù)學(xué)加、減法獲取到正常的數(shù)據(jù)數(shù)值。如果這些數(shù)據(jù)數(shù)值是變化了的數(shù)值，那么，首先需要排查因干擾原因引起的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定因素；其次，需要對傳感器數(shù)據(jù)數(shù)值進行校對，以求取一個相對于設(shè)備的基準參考點（值），無論傳感器新、舊更換或維保的應(yīng)用均需要校對后放能夠應(yīng)用，僅以這篇短文給那些尚有這方面疑惑的網(wǎng)友一個參考。

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