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西門子1200寬溫型輸入模塊6AG12211BF324XB0

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更新時間:2023-07-17 11:47:55瀏覽次數(shù):387

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剛維修了一個常見的額25050報警,接觸過西門子系統(tǒng)的,對輪廓監(jiān)控報警都應(yīng)該不陌生,也就是我說的25050輪廓監(jiān)控報警;所謂輪廓監(jiān)控功能,實際就是通過測量的實際位置值與從 NC 計算出的實際位置值進行比較來實現(xiàn)的。

解決此報警辦法:

1.1.?dāng)U大 MD36400;這種情況是相對出現(xiàn) 25050 輪廓監(jiān)控報警時,是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕 微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控 MD36400 的閾值而產(chǎn)生的,只需把 MD36400 公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。(此值不可放過大,以適合設(shè)備正常工作為主);

2.改變 MD32200 (伺服增益系數(shù))的設(shè)定,如果軸只有在停車時才會出現(xiàn) 25050 報警,說明 此時在制動時,軸不能在規(guī)定時間內(nèi)達到要求的速度,產(chǎn)生的原因是系統(tǒng) KV 系數(shù)設(shè)定不當(dāng),檢查 MD32200 數(shù) 值,采取提高 MD32200 數(shù)值,或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性,或者鶯新對伺服系統(tǒng)進行優(yōu)化處理等方 法加以解決。調(diào)節(jié)32200參數(shù)要注意,調(diào)節(jié)該參數(shù)會影響機械運動性能以及軸的跟隨性,一定要結(jié)合設(shè)備實際情況靈活調(diào),還有該參數(shù)影響插補,調(diào)節(jié)時如果是插補軸一定要同步進行調(diào);

3.改變加速度 MD32300 (軸加速)設(shè)定當(dāng)出現(xiàn) 25050 報警時,首先檢查 MD32300 的設(shè)定值是否過大,如果過大的話。適當(dāng)降低 MD32300 數(shù)值,觀察 25050 報警是否再出 現(xiàn)。 調(diào)節(jié)該參數(shù)注意加速度太大,軸啟動制動塊,機械是否能承受或有震動噪音,以及啟動停車時電流的變化;

4.檢查測量元件一般測量元件都接在負載上,當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,測量元件隨負載上一起運動。由于測量元件 固定位置不當(dāng)或松動,當(dāng)負載運動時,測量元件沒有跟隨上負載,此時 NC 系統(tǒng)沒有來自位置環(huán)反饋信號,則立 刻會出現(xiàn) 25050 報警。將測量元件重新固定好,即可消除報警。 

5.機械因素,如潤滑影響的電流過大,負載過大,此項可以通過監(jiān)控電流值判斷,還有就是電機各種因素根本沒轉(zhuǎn),或非正常旋轉(zhuǎn)也會出現(xiàn)此報警,出現(xiàn)該報警首先要低速運行,觀察電機旋轉(zhuǎn)是否正常;

我這次遇到的問題就是機械問題,潤滑路堵塞,床身沒油,電流過大,我看到此報警時就按以上思路來分析,不過我先從機械上考慮的,因設(shè)備以前正常,不能無端去改參數(shù),很快我就發(fā)現(xiàn),報警不經(jīng)常,有時報有時不報,而且全行程電流變化過大,在機械配合下找到了油路問題;

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