西門(mén)子1200寬溫型輸入模塊6AG12213AD305XB0

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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近研究西門(mén)子五軸、六軸、七軸轉(zhuǎn)換，有些新的感悟，與大家分享。具體的參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)特殊功能手冊(cè)中“F2: Multi-axis transformations”。

• 西門(mén)子的多軸轉(zhuǎn)換構(gòu)型限制的。機(jī)床本體支持三直線軸正交加三軸旋轉(zhuǎn)這種方式XYZABC，如果在直線軸中間插一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，多能做到XYAZ,另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸只能作為工件旋轉(zhuǎn)軸，無(wú)法全部集成到床身上。西門(mén)子轉(zhuǎn)換公式并不提供，即黑盒狀態(tài)，只提供參數(shù)修改接口，故必須符合其構(gòu)型才能選用。

• 在滿足機(jī)床本體XYZ正交的前提下，旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型一般不受限制（ABC,CAC...）,組合任意，靈活性較高。此外旋轉(zhuǎn)軸甚至不用限定繞XYZ方向！參數(shù)提供的接口如MD24570提供的是矢量方向，即可以任意方向來(lái)實(shí)現(xiàn)，這對(duì)非標(biāo)設(shè)備非常友好！（這個(gè)是新發(fā)現(xiàn)，未經(jīng)測(cè)試）

• 關(guān)于5軸轉(zhuǎn)換之前也提過(guò)，應(yīng)該都可以實(shí)現(xiàn)6軸轉(zhuǎn)換。授權(quán)M30或者S33都可以，兩者都包含了M15選項(xiàng)(>4軸插補(bǔ))。

• 關(guān)于7軸轉(zhuǎn)換，必須用S01授權(quán)，該授權(quán)可實(shí)現(xiàn)7軸轉(zhuǎn)換，只支持6軸機(jī)床加1工件旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)構(gòu)型。同時(shí)需強(qiáng)調(diào)的是S01授權(quán)不含M15。7軸轉(zhuǎn)換沒(méi)有問(wèn)題，轉(zhuǎn)換開(kāi)啟7軸插補(bǔ)可以。但是不啟用轉(zhuǎn)換情況下，這7軸放一起運(yùn)動(dòng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，說(shuō)不支持4軸以上插補(bǔ)。

• 關(guān)于點(diǎn)位編程靈活性較高，可以用關(guān)節(jié)ABC或者矢量A3B3C3 AN3BN3CN3也可以用坐標(biāo)系A(chǔ)2B2C2。

• 通道可以設(shè)置多10個(gè)轉(zhuǎn)換，還是比較方便，同時(shí)各通道互不干擾!可以?xún)蛇呁瑫r(shí)開(kāi)啟轉(zhuǎn)換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

• 龍門(mén)軸必須在建立在一個(gè)通道，而主從軸沒(méi)有這個(gè)要求。單通道20軸放不下的同仁，可以考慮將從軸全部挪到其他通道。（虛擬測(cè)試過(guò)）

拋磚引玉，有這方面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的壇友歡迎多補(bǔ)充

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