西門(mén)子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12221BD305XB0

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 故障現(xiàn)象：設(shè)備無(wú)損超聲波檢測(cè)不產(chǎn)生波形。

診斷判斷：可能是電腦有問(wèn)題，或者因該是小車(chē)上的編碼器有問(wèn)題。

1.首先換電腦，故障現(xiàn)象一樣，排除前面的問(wèn)題，接下來(lái)查編碼器。

   先給大家介紹一下設(shè)備：

硬件組態(tài)

訂貨號(hào)

編碼器接線

2.故障查找過(guò)程，根據(jù)硬件組態(tài)很快找到出錯(cuò)編碼器的地址為：DB305.DBW28,通過(guò)在線診斷開(kāi)動(dòng)小車(chē)，此數(shù)據(jù)并沒(méi)有變化，難道是地址找的不對(duì)。

我又直接在硬件組態(tài)上在線診斷，小車(chē)的速度編碼器是有數(shù)值變化的，而位置編碼器的PIW508的數(shù)值就是不變。

3.開(kāi)始懷疑編碼器經(jīng)過(guò)坦克鏈的線有問(wèn)題，我們換了線還是沒(méi)有數(shù)值變化。又開(kāi)始懷疑編碼器有問(wèn)題換編碼器結(jié)果還是有問(wèn)題。

4.此時(shí)只能懷疑驅(qū)動(dòng)器上的T400編碼器模塊了，換新的T400是沒(méi)有用的，要導(dǎo)參數(shù)進(jìn)去的，但是我不記得我?guī)啄曛白鲞^(guò)通信連接，線也找不到了，換T400沒(méi)把握，也就沒(méi)動(dòng)，再說(shuō)星期五晚上有飯局也沒(méi)心思搞，就放棄了。

5.由于設(shè)備有故障，晚上也沒(méi)心思喝酒，之后回家躺在床上在想，明天準(zhǔn)備用DRIVERES軟件連上去是不是確實(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)。

6.天亮后我又在想編碼器的電源昨天沒(méi)有測(cè)量，如果是這個(gè)問(wèn)題而影響設(shè)備，不是要被打屁屁。這個(gè)電源一般不會(huì)出問(wèn)題是從T400引出的，如果真沒(méi)有電壓可能T400真壞了。

7.今天下午我到公司后準(zhǔn)備通信線用DRIVERES軟件連接，也沒(méi)有連上去，好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)用了忘記了，那就先放一下，測(cè)量一下編碼器電源電壓。

T400上接了二個(gè)編碼器其中一個(gè)不用了，結(jié)果沒(méi)有測(cè)量到15V的電壓，兩個(gè)編碼器上都沒(méi)有，而不用的編碼器電源是從前面一個(gè)取的電源。

我就把不用的編碼器電源斷開(kāi)，測(cè)量前面的編碼器電壓正常為15V，再開(kāi)動(dòng)小車(chē)編碼器的數(shù)值讀到了。

前面的小車(chē)編碼器（食道）反應(yīng)的故障，后面的輥輪編碼器（氣管）不用拆了，插頭進(jìn)了水，15V電源從這兒發(fā)生了短路。

此次故障走了彎路，忽略了簡(jiǎn)單的問(wèn)題，問(wèn)題復(fù)雜化了

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