西門(mén)子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12231BH322XB0

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6AG1223-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1223 8數(shù)字輸入/8數(shù)字輸出 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7223-1BH32-0XB0 . 數(shù)字輸入/輸出 SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.5A

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)600806#故障記事

   2019-1-4一早，接到工廠電話說(shuō)一臺(tái)西門(mén)子840D系統(tǒng)設(shè)備報(bào)600806#故障，故障現(xiàn)象：當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)并伴有主軸電機(jī)的“嘯叫”聲，其它伺服軸仍然在繼續(xù)運(yùn)行中。

   到現(xiàn)場(chǎng)后監(jiān)控op15屏，在診斷（Diagnosis）界面中未發(fā)現(xiàn)什么有價(jià)值的報(bào)警信息。檢測(cè)設(shè)備未發(fā)現(xiàn)明顯的故障指示或其它異樣，果斷啟動(dòng)設(shè)備，在jog狀態(tài)下按主軸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，主軸可以運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒(méi)有報(bào)警信息，再試著按其它軸也未見(jiàn)異常。在auto狀態(tài)下，啟動(dòng)單循環(huán)，當(dāng)程序運(yùn)行幾秒后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其它各軸仍然在工作移動(dòng)，這時(shí)，op15屏上可以看到600806#故障報(bào)警了，斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)再在auto狀態(tài)下測(cè)試，故障依舊?？丛O(shè)備系統(tǒng)中的CU320有沒(méi)有準(zhǔn)備好的紅色指示燈亮起，S120變頻器內(nèi)部繼電器失電（繼電器線圈指示）

840D系統(tǒng)的報(bào)警及CU320報(bào)警信息圖示：

根據(jù)這個(gè)報(bào)警監(jiān)控plc控制程序：

      A     "verz Steuerspannung ein"             //系統(tǒng)啟動(dòng)延時(shí)1S

      A     "Hydraulik ist eingesch."              //液壓站啟動(dòng)完畢

      A     "Axis8".A_ContrEnable               //主軸控制使能

      A(   

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_6            //電源模塊的信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1    //DB81.DBX7.1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7      //sp1電機(jī)信息

      O    

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6      //sp2電機(jī)信息

      )    

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]    //VS oder Spi Halt Achse 8 FM  600806 

該系統(tǒng)主軸為雙電機(jī)通過(guò)同步皮帶驅(qū)動(dòng)一個(gè)主軸為系統(tǒng)主軸方式。

實(shí)際監(jiān)控報(bào)警信息時(shí)，是由于"DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1該位由1變?yōu)?時(shí)，則600806#故障出現(xiàn)。

這些狀態(tài)字為是通過(guò)這個(gè)程序讀取到cu320的信息的，圖示：

      L     290                         // Anfangsadresse  組態(tài)地址    

      T     #Param_Adress

      CALL  "DPRD_DAT"                //SFC14

       LADDR  :=#Param_Adress           // Adresse des Antriebs lade

       RET_VAL:=#Param_RET              // Fehlercode ausgeben

       RECORD :=P#DB81.DBX6.0 BYTE 4    // laden der Daten

讀取到sp1電機(jī)的狀態(tài)字（4個(gè)字節(jié)的信息），存放到數(shù)據(jù)塊DB81.DBX6.0開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)中。

   根據(jù)600806#故障信息提示為“驅(qū)動(dòng)未準(zhǔn)備就緒或速度超差”，打開(kāi)2個(gè)主軸電機(jī)防護(hù)罩，看同步皮帶的漲力情況，正是不看不知道，一看著實(shí)嚇一跳，其中SP2電機(jī)側(cè)同步皮帶居然斷裂了，圖示：

更換同步皮帶后14MGT-1960，在jog狀態(tài)下試點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)正常，在auto狀態(tài)下試運(yùn)行，nck程序能夠完整執(zhí)行。

   一個(gè)一直憋在心頭的問(wèn)題也同時(shí)被找到了，該設(shè)備曾經(jīng)出現(xiàn)幾個(gè)月中或者一年中有很偶然的出現(xiàn)主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，而其它伺服軸仍然運(yùn)行的問(wèn)題。因?yàn)闆](méi)有在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控到有效的信息，或者這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的概率非常非常小，設(shè)備投運(yùn)10年了，這樣偶然故障的幾率非常小，但也非常危險(xiǎn)，故障出現(xiàn)時(shí)，直接把產(chǎn)品拉裂不說(shuō)，還影響到主軸及伺服軸的軸承和軸的變形，后果非常嚴(yán)重，被這次故障時(shí)“無(wú)意”間發(fā)現(xiàn)了。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題難，解決方法有多種了，嘿嘿，等這批次產(chǎn)品完成，準(zhǔn)備下面幾個(gè)步驟的處理。

后期急需解決問(wèn)題的步驟：

1）  新增主軸停止的故障報(bào)警信息，這個(gè)有助于描述故障時(shí)的具體部位

2）  當(dāng)設(shè)備激活該故障報(bào)警信息時(shí)，停止其它伺服軸的運(yùn)行，加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品及設(shè)備的保護(hù)

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