西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12231PL324XB0

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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在很多設備工藝要求里都需要旋轉軸在一開始以速度模式運行，停下來的時候要停止到固定的位置（比較典型的案例就是摩擦焊），V90目前是西門子性價比比較高的一款產品，那么利用這款產品是否能夠達到速度模式切換位置模式的要求呢？下面做了一個模擬實驗，一起來驗證一下。

CPU：CPU1512C-1PN

驅動：V90 6SL3210-5FE11-0UF0 V1.3

建立軸工藝對象：這里需要值得注意的一點就是我們要把啟用模數(shù)勾選上，以便位置模式定位的時候用。

組態(tài)完成后，我們利用運動控制指令中的MC_MoveAbsolute 和指令MC_Velocity：

先以速度模式啟動MC_Velocity，在速度模式運行過程中，直接切換到定位模式MC_MoveAbsolute ，在這里就看到了之前我們?yōu)槭裁匆演S設置為模態(tài)軸的原因了。

TRACE：

請注意：以上實驗結果來源與博途V15仿真，如果大家在實際工作環(huán)境可能存在差別。

可以看出，速度模式下可以不停止直接平滑過度到位置模式定位。按照這個思路，此方案也可以直接應用到S120。

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