西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG22231PL321XB0

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6AG2223-1PL32-1XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1223 16DI/16DQ 繼電器 T1 導(dǎo)軌 -25 ... +55°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7223-1PL32-0XB0 . 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出 16DI/16DQ， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DQ，繼電器 2A

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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840D電源模塊故障報(bào)警處理過(guò)程

   今天下午，接到工廠操作員電話，說(shuō)有一臺(tái)西門子840D系統(tǒng)設(shè)備，故障現(xiàn)象為停機(jī)啟動(dòng)后故障，使設(shè)備無(wú)法移動(dòng)各軸。我剛好在工廠附近，于是，馬上過(guò)去看具體的故障癥狀。

   到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，與操作員簡(jiǎn)短交流設(shè)備故障概況后，按“Diagnosic”鍵打開(kāi)診斷參考界面，好家伙一連串的報(bào)警信息呈現(xiàn)在眼前，這一連串報(bào)警信息許多的重復(fù)的，原因是編程者將這些電源模塊的故障信號(hào)分別編輯到各通道報(bào)警程序序列中，其故障指向是同一些地址觸發(fā)的故障信息，圖示：

根據(jù)這些故障報(bào)警信息提示，大致判斷為主軸電源模塊（自己對(duì)這些回路基本是熟悉的，報(bào)警信息與plcI/O地址區(qū)也有大概的記憶），是主軸模塊由系統(tǒng)啟動(dòng)完畢、正常后分別輸出3路信號(hào)給plc輸入信號(hào)，作為主軸電源模塊啟動(dòng)完畢的驗(yàn)證確認(rèn)，電源模塊輸出給plc輸入的地址及狀態(tài)分別為I32.0、I32.6、I37.6均為NC（報(bào)警信息中也可以獲取輸入狀態(tài)）。

   到控制柜處檢查是否存在有主軸電源模塊報(bào)警，因?yàn)閯倓傇谧蛱煲苍?jīng)有電源模塊或電機(jī)模塊的報(bào)警（特別留意），由于當(dāng)時(shí)是為了復(fù)位加載門伺服軸E1超程問(wèn)題，做斷電復(fù)位操作時(shí)，給一起復(fù)位該報(bào)警信息了，查看相關(guān)模塊均沒(méi)有報(bào)警紅色指示燈亮，看軸控制卡CU320也沒(méi)有報(bào)警紅色指示燈燈亮。

   沒(méi)有報(bào)警說(shuō)明是：可能該電源模塊在啟動(dòng)過(guò)程中，上電的順序沒(méi)有按模塊啟動(dòng)條件執(zhí)行或者電源模塊本體線路存在故障是主要因素。

電源模塊啟動(dòng)必須按【簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)】的順序進(jìn)行，間隔范圍在0.5S。

   準(zhǔn)備重新啟動(dòng)系統(tǒng)試試。重新關(guān)閉液壓站、關(guān)閉系統(tǒng)啟動(dòng)后，按MCP板上的reset（I3.7）復(fù)位鍵，再重新啟動(dòng)系統(tǒng)，啟動(dòng)液壓站，看報(bào)警信息是否被消除。我按壓復(fù)位按鈕后系統(tǒng)啟動(dòng)、液壓站啟動(dòng)完畢后，報(bào)警信息可以消除，說(shuō)明這次主軸電源模塊啟動(dòng)正常。

   試著在jog狀態(tài)下，移動(dòng)幾根軸，移動(dòng)正常，沒(méi)有報(bào)警，就通知工廠繼續(xù)生產(chǎn)。

回到辦公室打開(kāi)電氣原理圖，看主軸電源模塊與plc之間的連接，圖示：

主軸電源模塊繼電器輸出功能定義：

X111（72 / 73.1 NO）：Relay contact / Ready signal；NO contact

X121（5.1 / 5.2 NO）：Group signal / I2t/motor temperature；NO contact

X161（111 / 113 NO）：Signaling contacts / Line contactor；

由于是該主軸電源模塊功能管腳輸出異常（異常狀態(tài)為NO），使相應(yīng)的輸出繼電器狀態(tài)值改變觸發(fā)報(bào)警，圖示：510100# 報(bào)警程序，其它報(bào)警信息雷同。

      A     "verz Steuerspannung ein"        //系統(tǒng)啟動(dòng)完畢     

      A     "Hydraulik ist eingesch."         //液壓站啟動(dòng)完畢

      AN    "GA E/R Mod.1 betriebsb"       // I32.0

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[0]    //FM 510100  vs+einlesesperre

      A     "ZM Taste Reset"               //MCP板復(fù)位鍵

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[0]

   當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)、液壓站啟動(dòng)完畢后，未見(jiàn)主軸電源模塊啟動(dòng)完畢，則觸發(fā)報(bào)警的原理：系統(tǒng)啟動(dòng)的同時(shí)已經(jīng)在啟動(dòng)電源模塊，當(dāng)液壓站啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)具備足夠的電源模塊啟動(dòng)時(shí)間，如果待液壓站啟動(dòng)完畢后，電源模塊未啟動(dòng)完畢，則判斷電源模塊故障。

   再看了該電源模塊回路，上、下電順序控制主要由-30K3和-30K4完成控制（主軸電源模塊端子號(hào)48（啟動(dòng)使能）直接由斷路器（1Q0）提前供電外、端子號(hào)63（脈沖使能）、64（驅(qū)動(dòng)使能）同時(shí)由-30K3和-30K4得電同時(shí)上電完成，符合電源模塊上電順序要求）。而這4個(gè)中間繼電器（3RH11 31-1BB40+輔助觸點(diǎn)）的驅(qū)動(dòng)來(lái)自pilz安全模塊輸出控制，圖示：

   重新啟動(dòng)后正常，很有可能是上述中間繼電器觸點(diǎn)的接觸問(wèn)題引起，待該設(shè)備完成這批次生產(chǎn)后，更換這4個(gè)中間繼電器及輔助觸點(diǎn)，確保類似的問(wèn)題不再重復(fù)出現(xiàn)，重點(diǎn)關(guān)注繼電器-30K3和-30K4的觸點(diǎn)63、64號(hào)端子的接觸性能。

   當(dāng)查看到該主軸電源模塊復(fù)位原理時(shí)，結(jié)合plc程序分析，要使電源模塊復(fù)位生效，必須斷開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)，即-30K3和-30K4失電后，再按MCP板上的復(fù)位按鈕（I3.7），其目的也是為了不使電源模塊啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，有錯(cuò)誤的能流給驅(qū)動(dòng)器輸出，復(fù)位指令繼電器由- K 36.6執(zhí)行復(fù)位操作指令，電源模塊-K36.6復(fù)位程序

      AN    "S T E U E R S P  E I N"    //系統(tǒng)停止

      A     "ZM Taste Reset"            //MCP板上的I3.7

      =     "Rel E/R Modul reset"       //-K36.6復(fù)位線圈

復(fù)位及啟動(dòng)電源模塊的電氣原理圖示：

通過(guò)綜上分析結(jié)合實(shí)際的操作、測(cè)試驗(yàn)證，當(dāng)時(shí)判斷的重新啟動(dòng)并按復(fù)位按鈕的操作正是符合控制程序中需要操作的具體步驟。

   第二天一早，拿了必要的備件和工具直接到現(xiàn)場(chǎng)。看-30K3和-30K4的端子號(hào)63、64接線是連接在-30K3和-30K4輔助觸點(diǎn)（3RH1911-1FA40）上的，再看-30K3.1和-30K4.1繼電器上有NO觸點(diǎn)空余，于是，拿導(dǎo)線將空余的觸點(diǎn)并聯(lián)在-30K3和-30K4的63、64觸點(diǎn)上，按MCP復(fù)位，重新啟動(dòng)系統(tǒng)、啟動(dòng)液壓站，主軸電源模塊的報(bào)警仍然存在，并聯(lián)無(wú)效只能換新的輔助觸點(diǎn)再測(cè)試了。

到工廠機(jī)修間拿來(lái)新的備件更換后，重新執(zhí)行啟動(dòng)操作，故障消除，再重復(fù)幾次操作故障仍然沒(méi)有再出現(xiàn)，說(shuō)明-30K3和-30K4繼電器的輔助觸點(diǎn)（3RH1911-1FA40）端子63、64確實(shí)存在接觸性故障。

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