西門子S120 伺服驅(qū)動器 單電機模塊

西門子S120 伺服驅(qū)動器 單電機模塊

6SL3120-1TE13-0AD0 SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1

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值編碼器

一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動系統(tǒng)的位置作為實際值提供使用。如果是單圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動一圈；如果是多圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。在將值編碼器用作位置編碼器時，在接通之后不需要進行找零運行，因此不需要基準開關（例如 BERO）。

有回轉(zhuǎn)式和直線值編碼器。

值編碼器示例：

供貨的1FK 和 1FT 電機可以配有集成式多圈值編碼器，每圈2048個正弦/余弦波形信號，超過4096 轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議”。

調(diào)節(jié)饋電

一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開關設備，“控制器”的計算功率部分，電壓檢測等）

調(diào)節(jié)型接口模塊

該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件，例如象預充電電路（預充電接觸器和緩沖保護功能）。

有源整流單元

一個受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機模塊提供一個穩(wěn)定的直流鏈路電壓。有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個增壓變頻器運行。

異步電機

異步電機是一種交流電機，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。

異步電機既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過一個變頻器連接到三相電源上。

與一個變頻器共同使用時，異步電機就成了“變速驅(qū)動系統(tǒng)”。

其它常有的術(shù)語：鼠籠式電機。

參見→“雙軸電機模塊”

自動重新啟動

“自動重啟”功能可在電源出現(xiàn)故障并重新接通之后，自動接通變頻器電源，而無需確認電源故障錯誤。自動重啟功能可降低驅(qū)動停機次數(shù)和生產(chǎn)故障。

然而，在長時間電源故障后，如果沒有操作員操作而自動恢復接通驅(qū)動，可能會有危險，操作人員必須意識到這一點。在這種危險情況下，應根據(jù)需要采取外部控制措施（例如，取消接通命令），以確保操作安全。

自動重啟功能的典型應用：泵/風機/壓縮機驅(qū)動作為單獨的驅(qū)動系統(tǒng)工作，通常不需要提供本地控制選件。自動重啟功能不能用于連續(xù)物料進給和運動控制的協(xié)同驅(qū)動器。

通過 SINAMICS 參數(shù)可對該功能進行如下設置：

• 若沒有 24V 電子裝置電源，則在電源故障后重啟
• 在 24V 電子裝置電源故障后重啟
• 因故障而關機后重啟

以下操作可通過參數(shù)進行設置：

• 僅確認電源故障消息（例如，對于多電機驅(qū)動，直流復勵）
• 參數(shù)設置延時時間結(jié)束時的接通命令
• 快速重啟時的接通命令

可以在可參數(shù)設置的時間范圍內(nèi)嘗試重啟的次數(shù)

除自動重啟功能以外，還可激活→“快速重啟”功能，以確?？焖偾袚Q到仍處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電。

基本輸入濾波器

結(jié)合一個線路電抗器，線路濾波器可以根據(jù) EMC 相關規(guī)定限制傳導電磁干涉發(fā)射。

基本電源模塊

非調(diào)整式饋電單元（二級管橋或晶閘管橋，無電源反饋），用于整流直流鏈路的線路電壓。

基本操作員面板

用于插裝在一個 SINAMICS 上的簡便、小型制作員面板→帶數(shù)字顯示器和一些鍵的控制裝置

BOP20 是 SINAMICS 產(chǎn)品范圍內(nèi)的一部分。

塊型

容量化、立體構(gòu)造一個驅(qū)動裝置主要用于操作一個電機。

參見 → 書本型 → 裝置型。

書本尺寸

書本型結(jié)構(gòu)型式的驅(qū)動部件，便于后置安裝。主要設計用于操作數(shù)個電機。

制動控制

用于在循環(huán)負荷范圍內(nèi)短暫停止運轉(zhuǎn)時，或者在故障情況下，用來規(guī)定機械式抱閘或者運行制動器何時動作的軟件功能。

制動繼電器

由一個用于制動控制的 24 V繼電器組成?？捎么死^電器開關制動器，額定值為 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A。

制動柜

利用某個脈沖間隔將一個→“制動電阻”連接到直流鏈路電壓上的電子式開關或者斷路器（制動斷路器），以便將發(fā)電運行狀態(tài)下產(chǎn)生的（制動）能量轉(zhuǎn)換成熱能，并且終將直流鏈路電壓限制到允許的值。對于 SINAMICS，未在制動模塊中集成任何制動電阻器。必須將其安裝在制動模塊外部。

制動功率

由一塊功幾塊→“電機模塊”輸入→“直流鏈路”中的再生功率，例如降低載荷或電機降容運行時。

參見→“制動電阻器”。

制動電阻器

制動電阻可釋放→“直流鏈路”的多余能量。該電阻連接在一塊“制動模塊”上。

這樣，所產(chǎn)生的熱損耗就能散發(fā)到機柜以外。

參見→“制動功率”。

電容模塊

此模塊用來增強和緩沖直流鏈路容量。

它可用于補償一個短時電源故障或用于即時儲存制動能量。

裝機裝柜型單元

在較高的輸出功率范圍，調(diào)速柜主要用于集成在控制面板中。各組件安裝在支撐面板或支架上。

參見 → 書本型 → 模塊型

冷卻板

冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個熱接口，通過冷卻方法→ 冷卻板冷卻法。

冷卻板冷卻

冷卻板冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書本型裝置。冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設備的后部。

指令數(shù)據(jù)記錄

參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設定點）。

每個數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示。通過輸入信號切換。

通過幾個指令數(shù)據(jù)的相應參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預組態(tài)的信號源操作驅(qū)動系統(tǒng)。

通訊板

用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

通訊板以太網(wǎng) 20

用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準）

支持IRT（等時實時）的PROFINET IO 和RT（實時）的 PROFINET IO。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

CompactFlash 卡

用來保存驅(qū)動軟件及其參數(shù)的非易失存儲卡。該存儲卡可從外部插入→“控制器”中。

控制電源模塊

24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動組部件的電子回路。

控制供電模塊通過兩個輸入供電：輸入電源和→直流回路。直流鏈路接口可確保在當?shù)綦娀螂妷合陆禃r，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運動和動態(tài)緩沖。

控制器單元

中央控制模塊：在此模塊中實現(xiàn)多個 SINAMICS→“整流裝置”和/或→“逆變單元”的前饋和反饋控制功能。

控制裝置適配器

一個用于在模塊型功率模塊（PM340）與多個驅(qū)動器（如 CU320）的控制單元之間實現(xiàn) DRIVE-CliQ 通信的模塊。

控制單元適配器通過功率模塊接口（PM-IF）連接到功率模塊并通過 DRIVE-CliQ 連接到控制單元。

直流鏈路

變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個或多個變頻器）。

對于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個恒定直流電壓。

直接測量系統(tǒng)

直接連接在運動機器部件上的位置編碼器以及其相關的評估電子裝置。如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺。

在很多情況下，必須要用到一個直接測量系統(tǒng)，因為用于位置感測和控制的電機編碼器并不適合此用途，如由于傳動系中彈性和間隙過大。

雙電機模塊

可以將兩個電機連接在一個雙電機模塊上運行。

參見→“電機模塊”→“單電機模塊”。

DRIVE-CLiQ

“Drive Component Link with IQ”的縮寫形式。

用來連接SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元”， “電源模塊”， “電機模塊”， “電機”和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標準工業(yè)以太網(wǎng)的標準硬件。除了發(fā)送信號和接受信號之外，也可通過DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。

驅(qū)動系統(tǒng)

一個驅(qū)動系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。一個驅(qū)動系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊”，→“電機模塊”，→“編碼器”，→“電機”，→“終端模塊”和→“編碼器模塊”，以及諸如電抗器、濾波器等補充部件。

靜態(tài)

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性”，方法是將前置符號為負的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號的一個可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。這意味著在較高負載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會略有降低。下垂控制功能可用來減輕對負載沖擊的反應，并且可用于驅(qū)動系統(tǒng)負荷補償調(diào)節(jié)功能的某些變量，這些驅(qū)動系統(tǒng)與連續(xù)運動的料帶耦合在一起。 積分部分或輸出信號總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號使用。下垂控制功能可使用一個控制命令啟動和關閉。

動態(tài)侍服控制

動態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來分析位置實際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設定。

借助*的信號過濾和預控制，DSC 通過較低的總線帶寬負載即可保證位置控制回路達到動態(tài)性能。

使用 DSC，還可實現(xiàn)較高的控制增益，從而實現(xiàn)較高的剛度，例如快速補償和修正負載相關蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制

變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割”出來的脈沖不會出現(xiàn)在固定的時幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。這樣就可有數(shù)量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機。

電子銘牌

通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個 SINAMICS 部件都有一個電子銘牌。

該銘牌可通過→“STARTER”調(diào)試工具讀取，可提供以下信息：型號，訂貨號，版本，制造商，系列號和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器

編碼器是一種測量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機”（→“電機編碼器”）中或安裝在外部機械裝置中。根據(jù)具體的運動類型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測量值，分為→“值編碼器”和 →“增量式編碼器”。

參見→“增量式編碼器 TTL/HTL”→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋轉(zhuǎn)變壓器。

EnDat協(xié)議

串行傳輸協(xié)議用于從值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。

使用 EnDat 協(xié)議，可對編碼器進行參數(shù)設置和診斷。

故障緩存器

故障一旦發(fā)生，驅(qū)動即可將其輸入一個故障緩沖器中。故障緩存器可以通過參數(shù)進行讀取。

去磁

所謂去磁就是減小一個電機的磁化電流，以便在達到額定電流時，可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速。

柔性響應

使用該功能，即使在電壓降至小直流鏈路電壓為額定值（或參數(shù)設置供電電壓）的50%時，變頻器仍可運行。存在電壓降時，變頻器的大輸出功率將隨當前供電電壓的降低而降低。

與→“動態(tài)緩沖”相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時測量

當硬件信號到達時，瞬間的位置實際值就會被保存并且（例如通過PROFIBUS）可供進行進一步處理。硬件信號可以從例如一個測量探頭或者一個印刷標記信號采集傳感器發(fā)出（機械式開關、BERO或者光電傳感器）。硬件信號的脈沖沿可以設定參數(shù)（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟

在通電后，“快速重新啟動”功能可自動將變頻器切換到一個可能會惰行的電機上。當切換至旋轉(zhuǎn)電機時，必須首先由一個異步電機對該電機進行一次磁化操作。對于無編碼器的驅(qū)動，執(zhí)行當前速度的搜索操作。斜坡函數(shù)發(fā)生器中的當前速度整定值隨后被設置為當前實際速度值。以該值為起點，加速到終有效的轉(zhuǎn)速整定值。在通電后，當負荷還在逐漸降低時，“快速啟動”功能可以縮短斜坡上升過程。

應用程序示例：

發(fā)生電源故障后，快速重啟功能可以保證風扇驅(qū)動盡快地重新連接至轉(zhuǎn)動的風扇葉輪。

參見→“自動重啟”。

散熱

熱損耗從變頻器和/或電機傳走，從而不會超過允許的溫度。

集線器

網(wǎng)絡中基于星形連接技術(shù)的中央連接元件一個集線器將到達的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個設備。

增量式編碼器

增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對于→“值編碼器”而言，不好根據(jù)位置實際值輸出行程信號，而是增量式“差分位置或者角度信號”。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量式編碼器，sin/cos 1 Vpp

增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機編碼器”安裝于 1FK 電機中。

一般可輸出以下信號：

• 每轉(zhuǎn)的每個信號具有 2048 正弦波形信號周期的兩個呈 90 度相位差的信號，作為差分信號，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。
• 每轉(zhuǎn)一個基準信號（零脈沖）作為差分信號，振幅為 0.5 Vpp。
• 對于某些型號而言，額外有兩個呈 90 度相位差的正弦信號周期，作為差分信號，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。

為了獲得位置以及角度實際值，首先對正弦編碼器軌跡的零交叉進行分析（粗略分析，例如每轉(zhuǎn)總計有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，還可通過振幅模擬信號來進行精密分析。通過粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過一百萬個增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有：ERN1387，ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL

增量式位置和轉(zhuǎn)速測量編碼器（→“增量式編碼器”）。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號的兩個呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉(zhuǎn)會額外輸出一個重置脈沖。輸出信號具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器

電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動式，也可以是被動式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動（即無線電抗干擾濾波器）。

對于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動式無線電抗干擾濾波器。

電源模塊

電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個或者多個→“電機模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”。

電源電抗器

電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用，電源電抗器也可用于儲存能量。

輸入側(cè)功率部件

指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等。

液體冷卻

液體冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調(diào)速柜。對于這種冷卻方法，需要固定集成一個帶有進出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量（每個時間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶改進。

電機

SINAMICS可控制的電機根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線運動方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機。使用 SINAMICS 時，電機連接在一個→“電機模塊”上。

參見→“同步電機”→“異步電機”→“電機編碼器”

帶 DRIVE-CliQ 的電機

帶 DRIVE-CliQ 的電機包括一個電機、編碼器和一個集成的編碼器評估系統(tǒng)。為了操作這些電機，需將一根電力電纜和一根 → DRIVE-CliQ 電纜連接到→ 電機模塊。

電機編碼器

一個集成在電機中或固裝在電機上的編碼器，如 →分解器、→增量式編碼器 TTL/HTL 或→ 增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp。

該編碼器用來采集電機轉(zhuǎn)速信號。如果是同步電機，同時也采集轉(zhuǎn)子角度信號（電機電流的換向重疊角）。

對于無附加→“直接位置測量系統(tǒng)”的驅(qū)動系統(tǒng)，也可作為位置編碼器，用于位置控制。

電機模塊

電機模塊是一種功率元件（DC-AC 逆變器），用來給所連接的電機提供電能。

通過驅(qū)動組的→“直流鏈路”進行供電。

一個電機模板必須通過 DRIVE - CLiQ 接口連接到一臺控制器上。電機的開環(huán)控制功能和閉環(huán)控制功能儲存在控制器中。

有→“單軸電機模塊”和→“雙軸電機模塊”兩種。

電機電位計

使用該功能可以模擬用來設置設定值的機電式電機電位計。通過控制指令“升高”或者“下降”來調(diào)節(jié)設定值。

電機側(cè)功率部件

指在變頻器和電機之間安裝的功率部件，如輸出電抗器、輸出濾波器等等。

經(jīng)過優(yōu)化處理的脈沖圖形

一種變頻器門控單元的復雜調(diào)制方法，可對電壓脈沖進行整理，使得輸出電流盡可能接近于正弦波形。這對于實現(xiàn)較高的門控性能和平滑轉(zhuǎn)矩波動非常重要。

輸出電抗器

變頻器或逆變器中的電抗器，用于降低長電源電纜中的容性充電/放電電流。

電源模塊

電源模塊是一個 AC-AC 變頻器，其并不具有內(nèi)置式→控制裝置。

電源

該部件可為電子和電氣部件提供電能。

對于 SINAMICS，所有部件都通過 24V 端子或?qū)к墐?nèi)部連接。

電源可使用市售常規(guī)電源 (例如 SITOP power) 或通過→“控制供電模塊”。

PROFIBUS

現(xiàn)場總線符合標準 IEC 61158, section 2 to 6。

PROFIdrive

此 PROFIBUS 行規(guī)由 PNO（PROFIBUS user organisation）規(guī)定并用于速度控制型和位置控制型驅(qū)動器。

版本為PROFIdrive V3行規(guī)。

PROFINET

這是一個基于組件的開放式工業(yè)通訊系統(tǒng)，其使用→ 以太網(wǎng)用于分布式自動化系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)變壓器

機電性能非常牢靠且經(jīng)濟的→“電機編碼器”，沒有任何集成式電子裝置，純粹根據(jù)電磁原理進行工作：在兩個呈90度的線圈中，分別感應一個正弦和一個余弦信號。旋轉(zhuǎn)變壓器可發(fā)送用于變頻器的轉(zhuǎn)速可調(diào)運轉(zhuǎn)以及位置調(diào)節(jié)所必需的信號。每轉(zhuǎn)所發(fā)送的正弦和余弦周期信號的數(shù)目就等于旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)目。對于雙極旋轉(zhuǎn)變壓器，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配。兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可用作單圈編碼器。

兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可用于任意極數(shù)的電機。如果是多極旋轉(zhuǎn)變壓器，電機和旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)目始終一致。多級旋轉(zhuǎn)變壓器的分辨率要高于兩極旋轉(zhuǎn)變壓器。

安全制動器控制

與→“安全集成”相關的功能。

如果是SINAMICS→“書本型變頻調(diào)速柜”，各通過一個+24V通道和接地通道中的電子開關來對電機制動器進行雙通道控制。兩個通道均受到監(jiān)控。如果兩個通道之一故障，則進行檢測并發(fā)出信號。如果是書本型變頻調(diào)速柜，制動導線集成在電源電纜之中。

參見→“制動控制”。

安全制動繼電器

經(jīng)過認證的組件，用于安全控制一個 24 V 制動線圈。

見→制動繼電器

安全停機

→“安全集成”功能

該功能可在故障情況下，或者在與某個機器功能共同使用的情況下，用來安全隔離電機的轉(zhuǎn)矩發(fā)電。該過程與驅(qū)動系統(tǒng)有關，并無接點。參見→“安全集成”

安全集成

集成在產(chǎn)品中的安全功能，用于有效保護人員和機器的安全，符合歐盟機器規(guī)范EC 98/37/EG的規(guī)定。

利用集成安全功能，能以簡易和經(jīng)濟的方式滿足EN 954-1所規(guī)定的3類安全要求。

傳感器模塊

用于分析轉(zhuǎn)速/位置編碼器信號的硬件模塊。

單電機模塊

單電機模塊是一個 “電機模塊”，只能用來連接并且運行一個電機。

參見“雙電機模塊”。

正弦波濾波器

正弦濾波器連接在電機側(cè)的轉(zhuǎn)換器或變頻器輸出上。此濾波器設計用于生成一個形狀幾乎為正弦的轉(zhuǎn)換器輸出電壓。

這個方法可以保護絕緣系統(tǒng)可能被電壓峰值損壞的電機。

另外，在多數(shù)情況下都不需要一根屏蔽電力電纜。

正弦濾波器經(jīng)常用于化學工業(yè)中，如用于保證電機接線盒中的允許絕緣電壓不被超出。

用于西門子驅(qū)動的 SIZER

SIZER 是用于 SINAMICS 和 MICROMASTER 驅(qū)動系統(tǒng)的組態(tài)工具。使用 SIZER 可以對驅(qū)動系統(tǒng)進行技術(shù)性設計并且將系統(tǒng)所需的驅(qū)動部件進行組配。

參見→“STARTER”

跳躍頻帶

跳頻帶就是一個速度/頻率設定點范圍，驅(qū)動器必須在此范圍內(nèi)操作?？梢越o跳躍頻帶的上限和下限設定參數(shù)。如果從跳頻帶內(nèi)的外部或內(nèi)部設定點源輸入一個信號值，則這個信號值由多個調(diào)頻限值中的一個取代。此項功能可用來抑制不良的機械共振振蕩，通過降低可能造成這種共振振蕩的速度得以實現(xiàn)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line）

具有二極管橋式電路的不可調(diào)饋電/反饋單元，用于饋電并且通過IGBT以防傾倒、電網(wǎng)換相方式進行反饋。

回饋整流裝置可為→“逆變單元”提供直流回路電壓。

STARTER

STARTER 調(diào)試工具設計用于驅(qū)動裝置的啟動和參數(shù)化。此外，還可以使用該工具在維修情況下執(zhí)行必要的診斷功能（例如PROFIBUS診斷，函數(shù)發(fā)生器，追蹤等）。

參見 → 用于西門子驅(qū)動的 SIZER

同步電機

同步伺服電機與頻率準確同步運轉(zhuǎn)。這些電機沒有轉(zhuǎn)差率（而→“異步電機”有轉(zhuǎn)差率）。根據(jù)其構(gòu)造型式需要不同的控制和調(diào)節(jié)方案，以便可以通過變頻器使其運轉(zhuǎn)。

同步電機具有以下特點：

• 永磁單獨勵磁
• 有/無阻尼鼠籠
• 帶和不帶位置編碼器

同步電機的優(yōu)點：

• 高動態(tài)響應（→“同步伺服電機”）
• 過載能力強。
• 具有頻率的高轉(zhuǎn)速精度 (SIEMOSYN 電機)

同步伺服電機

同步伺服電機 (例如 1FK, 1FT) 為配有位置編碼器（例如→“值編碼器”）的永磁→“同步電機”。由于自慣性矩小，驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)性能好，例如由于沒有功率損失，可這實現(xiàn)高功率密度，并且結(jié)構(gòu)緊湊。同步伺服電機只能與變頻器配套使用。由于為此需要伺服控制，電機電流與轉(zhuǎn)矩相關。電機電流的瞬時相位關系可根據(jù)使用位置編碼器檢測的轉(zhuǎn)子位置推算。

終端板卡

端子擴展模塊，用于插入→“控制器”中。

如果是SINAMICS，例如就有終端板卡TB30，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

終端模塊

終端擴展模塊，用于卡裝到控制柜中的安裝導軌上。

如果是SINAMICS，例如就有終端模塊 TB31，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

第三方電機

如果其電機數(shù)據(jù)為驅(qū)動組所未知，則該電機稱為第三方電機，并且不能通過其訂貨號識別。

調(diào)試時需要外部電機的電機數(shù)據(jù)。必須手工輸入到相應的參數(shù)中。

拓撲結(jié)構(gòu)

拓撲結(jié)構(gòu)描述了一個驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)帶有控制裝置、電機模塊、電機、編碼器、端子模塊，包括連接系統(tǒng)。

主軸定位

使用該功能可以讓電機以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩/力向一個固定的止擋移動，而不產(chǎn)生故障報文。當?shù)竭_止擋位置時，就會形成通過參數(shù)所定義的轉(zhuǎn)矩/力并且保持不變。

矢量控制

矢量控制（磁場控制）是一種用于感應電機的高性能控制。它基于準確的電機和兩種電流成分的模塊計算，通過軟件算法控制磁通和轉(zhuǎn)矩。以此，可精確地遵守和限制預定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并具有良好的動態(tài)響應。

有兩種矢量控制類型：

• 頻率控制（無傳感器矢量控制）
• 速度轉(zhuǎn)矩控制，帶速度反饋（→“編碼器”）

鉗壓模塊

此組件用于在發(fā)生共振時將直流鏈路電壓以及電機電壓限制在允許值內(nèi)。

如果電力電纜過長，系統(tǒng)共振頻率在不利條件下的激勵可以導致直流鏈路中產(chǎn)生過電壓。在這種情況下，所連接電機的絕緣系統(tǒng)尤其危險，并且可能發(fā)生部分放電。

如果所有電力電纜的總長度超過 350 m（屏蔽電纜） 和 500 m（未屏蔽電纜），則必須使用此組件。

電壓傳感模板

這個組件可用來測量實際線路電源并通過 → DRIVE-CliQ 傳送測得的數(shù)據(jù)。和一個有源線路模塊一起用來反饋實際線路電壓的數(shù)值。

其可安裝在一個頂帽式導軌上，并且具有用于一個溫度傳感器的 2 個模擬量輸入和 1 個接口。

西門子S120 伺服驅(qū)動器 單電機模塊